电阻式传感器原理应用.ppt

0755 3.1　工作原理 应变 物体在外部压力或拉力作用下发生形变的现象 弹性应变 当外力去除后，物体能够完全恢复其尺寸和形状的应变 弹性元件 具有弹性应变特性的物体 应变式传感器 是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器 工作原理： 当被测物理量作用于弹性元件上，弹性元件在力、力矩或压力等的作用下发生变形，产生相应的应变或位移，然后传递给与之相连的应变片，引起应变片的电阻值变化，通过测量电路变成电量输出。输出的电量大小反映被测量的大小。 结构：应变式传感器由弹性元件上粘贴电阻应变片构成 应用：广泛用于力、力矩、压力、加速度、重量等参数的测量 灵敏度系数K受两个因素影响 一是应变片受力后材料几何尺寸的变化， 即1+2μ 二是应变片受力后材料的电阻率发生的变化， 即（?ρ/ρ）/ε。 对金属材料：1+2μ＞＞(? ρ/ρ)/ε 对半导体材料：(? ρ/ρ)/ε＞＞1+2μ 大量实验证明，在电阻丝拉伸极限内， 电阻的相对变化与应变成正比，即K为常数。  3.1.2 电阻应变片种类 常用的电阻应变片有两种： 金属电阻应变片 半导体应变片 金属电阻应变片 半导体应变片 电路分析 g为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。 由上式可知， 当R3和R4为常数时，R1和R2对电桥输出电压Uo的作用方向相反。 利用这一基本关系可实现对温度的补偿。 0755 设桥臂比n=R2/R1，由于ΔR1<<R1，分母中ΔR1/R1可忽略， 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3， 则上式可写为： 电桥电压灵敏度定义为 ： 0755　　　　分析：  ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压， 供电电压越高， 电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择；  ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数，恰当地选择桥臂比n的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。  ？当E值确定后，n取何值时才能使KU最高？ 0755分析：思路：dKU/dn = 0求KU的最大值 求得n=1时，KU为最大值。即在供桥电压确定后，当R1=R2=R3=R4时，电桥电压灵敏度最高，此时有： 结论：当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时， 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。 0755 3. 非线性误差及其补偿方法 与ΔR1/R1的关系是非线性的，非线性误差为 理想情况（略去分母中的ΔR1/R1项）： 实际情况（保留分母中的ΔR1/R1项）： 0755如果桥臂比n=1， 则 ： 例如： 对于一般应变片：所受应变ε通常在5000μ以下，若取KU=2，则ΔR1/R1=KUε=0.01，计算得非线性误差为0.5%；若KU=130，ε=1000μ时，ΔR1/R1=0.130，则得到非线性误差为6%，故当非线性误差不能满足测量要求时，必须予以消除。 0755图3.6 差动电桥 减小和消除非线性误差的方法 0755半桥差动：在试件上安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变， 接入电桥相邻桥臂。 该电桥输出电压为： 若ΔR1=ΔR2，R1=R2，R3=R4，则得： 可知：Uo与ΔR1/R1成线性关系，无非线性误差，而且电桥电压灵敏度KU=E/2，是单臂工作时的两倍。 0755　全桥差动：电桥四臂接入四片应变片，即两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上。若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4，且R1=R2=R3=R4，则 ： 结论：全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度为单片工作时的4倍。 0755　　3.3.2 交流电桥 引入原因：由于应变电桥输出电压很小，一般都要加放大器，而直流放大器易于产生零漂，因此应变电桥多采用交流电桥。  　由于供桥电源为交流电源　，引线分布电容使得二桥臂应变片呈现复　阻抗特性，即相当于两只应变片各并联了一个电容。 0755图3.7 交流电桥 0755式中, C1、C2表示应变片引线分布电容。 每一桥臂上复　阻抗分别为： 0755交流电桥输出： 电桥平衡条件：Uo=0，即： Z1Z4=Z2Z3 整理可得： 0755变形为： 交流电桥的平衡条件（实部、虚部分别相等）： 0755交流电桥平衡条件： 0755-833