上海大学建筑力学第二章.ppt

第二章 平面力系 第二章 平面力系 第二章 平面力系 刘鹏 上海大学国际工商与管理学院 力系类型 平面力系——各力作用线都在同一平面内的力系 空间力系——各力作用线不在同一平面内的力系 汇交力系——作用线交于一点的力系 平行力系——作用线相互平行的力系 一般力系——作用线既不完全交于一点又不完全平行的力系 2.1 平面汇交力系 工程实例 2.1.1 力的分解 按照平行四边形法则，两个共作用点的力，可以合成为一个合力，解是唯一的； 但反过来，要将一个已知力分解为两个力，如无足够的条件限制，其解将是不定的 2.1.2 力在坐标轴上的投影 2.1.3合力投影定理 2.1.4 平面汇交力系的平衡条件 例2-1 如图所示为一吊环受到三条钢丝绳的拉力作用。已知F1=2000N，水平向左；F2=5000N，与水平成30度角；F3=3000N，铅直向下，试求合力大小。（仅是求合力大小） 例2-2 图示为一简易起重机装置，重量G=2kN的重物吊在钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端跨过定滑轮A，绕在绞车D的鼓轮上，定滑轮用直杆AB和AC支承，定滑轮半径较小，大小可忽略不计，定滑轮、直杆以及钢丝绳的重量不计，各处接触都为光滑。试求当重物被匀速提升时，杆AB、AC所受的力 解 例2-3 如图所示，塔吊起重W=10kN的构件，已知钢丝绳与水平线成α=45的夹角，在构件匀速上升时，求钢丝绳AC和BC所受的拉力。 例2-4 求图2-6 (a)所示三角支架杆AC和B所受的力，己知节点C受到铅垂 力P=1000N的作用 解静力学平衡问题的一般方法和步骤 1.选择研究对象 所选研究对象应与已知力（或已求出的力）、未知力有直接关系，这样才能应用平衡条件由已知条件求未知力 2.画受力图 根据研究对象所受外部载荷、约束及其性质，对研究对象进行受力分析并得出它的受力图 3.建立坐标系，根据平衡条件列平衡方程 在建立坐标系时，最好有一轴与一个未知力垂直 2.2 力矩与平面力偶系 2.2.1 力对点之矩?(简称为力矩) 2.2.2力偶及其性质 2.2.3平面力偶系的合成与平衡 2.2.1 力对点之矩?(简称为力矩) 1.力对点之矩的概念 2.合力矩定理 3.力对点之矩的求法(力矩的求法) 1.力对点之矩的概念 力对点之矩用Mo（F）来表示，即 Mo(F) = ± Fd 一般地，设平面上作用一力F，在平面内任取一点O——矩心，O点到力作用线的垂直距离d称为力臂 Mo( F ) = ± 2△OAB 力对点之矩是一代数量，式中的正负号用来表明力矩的转动方向 规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；反之，取负号 力矩的单位是Nmm 由力矩的定义可知： （1）若将力F沿其作用线移动，则因为力的大小、方向和力臂都没有改变，所以不会改变该力对某一矩心的力矩。 （2）若F=0，则Mo(F) = 0；若Mo(F) = 0，F≠0，则d=0，即力F通过O点。 力矩等于零的条件是：力等于零或力的作用线通过矩心 2.合力矩定理 设在物体上A点作用有平面汇交力系F1、F2、---Fn，该力的合力F可由汇交力系的合成求得 2.合力矩定理 计算力系中各力对平面内任一点O的矩，令OA=l，则 Mo(F1)=-F1d1=-F1lsina1=F1yl Mo(F2)=F2yl Mo(Fn)=Fnyl 由上图可以看出，合力F对O点的矩为 Mo(F)=Fd=Flsina=Fyl 2.合力矩定理 据合力投影定理，有 Fy=F1y+F2y+---+Fny Fyl=F1yl+F2yl+---+Fnyl 即 Mo(F)=Mo(F1)+Mo(F2)+---+Mo(Fn) 合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和 3.力对点之矩的求法(力矩的求法) （1）用力矩的定义式，即用力和力臂的乘积求力矩 （2）运用合力矩定理求力矩。力分解 例2-5 如图所示，构件OBC的O端为铰链支座约束，力F作用于C点，其方向角为 α ，又知OB= l ，BC= h ，求力F对O点的力矩。 解（1）利用力矩的定义进行求解 如图，过点O作出力F作用线的垂线，与其交于a点,则力臂d即为线段oa 。再过B点作力作用线的平行线，与力臂的延长线交于b点，则有 （2）利用合力矩定理求解 将力F分解成一对正交的分力 力F的力矩就是这两个分力对点O的力矩的代数。即 2.2.2力偶及其性质 1.力偶的定义 2.力偶的性质 1.力偶的定义 在工程实践中常见物体受两个大小相等、方向相反、作用线相互平行的力的作用，使物体产生转动。 1.力偶的定义 力偶——大小相等、方向相反、作用线相互平行的两力，如图中的力F与F构成一力偶。记作(F，F) 力偶作用面——两个力所在的平面 力偶臂——两个力作用线之间的垂直