上海大学物理二第五章.pptVIP

麦克斯韦分布 例5.10 图中的宇宙飞船对其中心轴的转动惯量为J= 2?10 3kg?m2 ，它以?=0.2rad/s的角速度绕中心轴旋转。宇航员用两个切向的控制喷管使飞船停止旋转。每个喷管的位置与轴线距离都是r =1.5m。两喷管的喷气流量恒定，共是? =2kg/s. 废气的喷射速率（相对 于飞船周边）u=50m/s， 并且恒定. 问喷管应喷 射多长时间才能使飞船 停止旋转。 r dm/2 dm/2 u -u ? L0 Lg 解: 把飞船和排出的废气看作一个系统，在整个喷射过程中，系统所受的对于飞船中心轴的外力矩为零，所以系统对于此轴的角动量守恒，即L0=L1 在喷气过程中，以dm表示dt时间内喷出的气体，这些气体对中心轴的角动量为dm ? r(u+v)，方向与飞船的角动量相同。因u=50m/s远大于飞船的速率v(= ?r) ，所以此角动量近似地等于dm ? ru。在整个喷气过程中喷出废气的总的角动量Lg应为 当宇宙飞船停止旋转时，其角动量为零。系统这时的总角动量L1就是全部排出的废气的总角动量，即为 由角动量守恒: 即 于是所需的时间为: 例1、质量为M，长为2l的均质细棒，在竖直平面内可饶中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为完全弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 o u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 例2.如图所示, 一质量为m 的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端, 穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l, 质量为M. v0 v m M 解: 子弹和棒的总角动量守恒 问:子弹和棒的总动量守恒吗? 为什么? 例3 A、B两圆盘绕各自的中心轴转动，角速度分别为：wA=50rad.s-1, wB=200rad.s-1。已知A 圆盘半径RA=0.2m, 质量mA=2kg, B 圆盘的半径RB=0.1m, 质量mB=4kg. 试求两圆盘对心衔接后的角速度w . 解：以两圆盘为系统，尽管在衔接过程中有重力、轴对圆盘支持力及轴向正压力，但他们均不产生力矩；圆盘间切向摩擦力属于内力。因此系统角动量守恒，得到 P171：例题5.8 §5.6 转动中的功和能 一、转动动能 动能： ?mi z 转动惯量： 转动动能： 二、力矩的功和功率 力矩的功： 力矩功率： 常力矩： 力的功等于力矩的功 0‘ 0 力的功 恒力矩的功: 三、刚体定轴转动的动能定理 定轴转动的动能定理： 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 四、刚体的重力势能 一个不太大的刚体的重力势能相当于质量集中于质心时的重力势能 五、刚体定轴转动的功能原理 功能原理、机械能守恒定律等都适用于含有刚体的系统 。 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 P174：例题5.11 解：据机械能守恒定律： 例5.12 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 mg ? X O mg C 例5.13 最初棒静止在水平位置, 求它由此下摆?角时质心的角速度和速度。 解： 力矩的功 机械能守恒定律 第 五 章 刚体的定轴转动 质量连续分布的且任意两质量元之间距离保持不变的质点系 刚体：形状和大小不变的物体 §5- 1 刚体转动的描述 一、刚体的基本运动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点力学的方法来处理刚体的平动问题。 注： 一般运动=平动 (质心的运动)+绕质心的转动 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 二、描述刚体定轴转动的物理量 角速度的大小： 由右手螺旋法则确定。 角速度 的方向： 角速度的矢量性 角加速度: 匀加速转动 例题1 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀 地减速，经t=50 s后静止。 （1）求角加速度a 和飞轮从制动开始到静止所转过 的转数N； （2）求制动开始后t=25s 时飞 轮的角速度? ； （3）设飞轮的半径r=1m，求在 t=25s 时边缘上一点的速 度和加速度。 ?0 v an at a r O 解 （1）设初角度为?0方向如图所示， 量值为?0 =2??1500/60=50? rad/s, 在t =50S 时刻? =0 从开始制动到静止，飞轮的角位移?? 及转数N 分别为 （2）t =