重频结构重频度对可控性和可观性的影响 - 同济大学学报.docVIP

基于摄动法的密频结构可控性 谢发祥 ,孙利民 （同济大学 土木工程防灾国家重点实验室，上海 200092） 摘要：为研究密频结构频率密集度对结构可控性的影响，针对3自由度的密频结构，从结构基本振动方程入手，采用摄动分析方法推导了闭环系统频率、阻尼比和摄动量的相关方程。在速度反馈和状态反馈情况下，讨论了结构频率密集度对结构可控性的影响，并对不确定参数对结构模态阻尼比的影响进行了分析。分析结果表明，对于采用速度反馈、位移反馈的闭环系统，随着结构频率密集度参数的减小，结构的部分模态阻尼比逐渐趋向于零，相应的结构模态趋于不可控。考虑了结构刚度和质量参数不确定性对密频结构可控性的影响，结果表明参数不确定性会影响密频结构不同模态之间的耦合程度，进而改变结构的可控度。 关键词：结构振动控制；密频结构；可控性；摄动法 中图分类号： TB123, TB53 文献标识码：A 文章编号： On Controllability of Structures with Closely Spaced Natural Frequencies Based on Perturbation Analysis XIE Faxiang 1 , SUN Limin 2 (State Key Laboratory for Disaster Reduction in C