DMC2410C-A_2410E用户使用手册20140916.pdf

雷赛DMC2410C-A/DMC2410E 四轴运动控制卡 用户使用手册 2014.09.16. ©Copyright2013LeadshineTechnologyCo.,Ltd. AllRightsReserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得 翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对本资料的最 终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在 软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任负 责。 技术支持热线：0755 网址： DMC2410C-A/DMC2410E用户使用手册 目 录 第1章 产品概述1 1.1 前言1 1.2 DMC2410C-A/E运动控制卡的特点1 1.3 DMC2410C-A/E卡的主要技术指标3 1.4 DMC2410C-A/E运动控制卡的典型应用4 1.5 订货信息5 1.6 产品图片6 2 DMC2410C-A/E 7 第 章 功能介绍 2.1 运动控制功能7 2.2 编码器位置检测12 2.3 IO IO 13 特殊 和通用 控制 2.4 多卡运行14 第3章 硬件接口电路15 3.1 硬件简介15 3.2 控制卡与配件的连接16 3.3 电机控制信号接口电路16 3.4 编码器、手摇脉冲发生器接口电路18 3.5 特殊I/O接口电路21 3.6 通用I/O接口电路24 4 27 第 章 硬件及驱动程序的安装 4.1 硬件安装步骤27 4.2 驱动程序安装步骤29 5 Motion2410C 38 第 章 测试软件 的安装与使用方法 5.1 Motion2410C的安装步骤38 5.2 Motion2410C的功能与使用方法39 6 47 第 章 应用软件开发方法 6.1 基于WINDOWS平台的应用软件结构47 6.2 采用VB6.0开发应用软件的方法48 6.3 采用VC6.0开发应用软件的方法51 第7章 实现基本功能的方法及相关函数55 7.1 回原点运动的实现55 技术支持热线：0755 网址： 1 DMC2410C-A/DMC2410E用户使用手册 7.2 单轴运动的实现58 7.3 多轴运动的实现62 7.4