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Profibus Training Course Presented by GE SGM Team 课程内容 Profibus 与 OSI 7 层网络模型 Profibus 的物理层 Profibus 的数据链路层 Profibus 的高层协议 有关 Profibus DP 的技术术语 GE Fanuc 的远程 I/O Field Control 建立 90-70 PLC 的 Profibus DP 网络 建立 90-30 PLC 的 Profibus DP 网络 Profibus 与 OSI 7 层网络模型 Profibus 的全称是 Process Field Bus，可见 Profibus是一种 适用于工业过程控制的局域网 作为一个局域网，Profibus 必须至少具有 OSI 参考模型中的第一、二层 网络的第一层包括了网络设备的接口及其 传输技术，这是任何一个网络设备都必须 具有的 网络的第二层是数据链路层，它负责处理 网络设备如何共享传输介质 Profibus 与 OSI 7 层网络模型... Profibus 的三个子集：FMS, DP 和 PA在物理层的定义有所不同, DP与FMS均采用RS485技术， PA采用IEC 1158-2技术 但是，这三个子集在数据链路层 均采用符合 IEEE802.4 标准的逻 辑令牌环协议 在第二层以上，这三个子集采用 各自的高层协议对应不同的通讯 任务：FMS主要完成 PLC与PLC 之间的通讯，DP用于PLC与分散 I/O之间的通讯，PA用于过程控 制中主控制器向传感器供电并读 取信息 Profibus 与 OSI 7 层网络模型... Profibus 的DP、FMS和PA所完 成的不同任务如右图所示 Profibus DP 所构成的分散型I/O 控制方案与传统的集中型控制方 案相比，具有节省电缆、排除故 障方便等优点 Profibus 与 OSI 7 层网络模型... 传统的集中型I/O控制方案如左图所示 以 Profibus DP 为代表的分散型I/O控制方案如右图所示 Profibus 的物理层 Profibus PA 在物理层采用 IEC 1158-2 传输技术 每段32个设备，最多126台设备 每段只有一个电源，向该段上的设备供电，每站消耗常量稳态基本电流(10mA)，信号的调制电流从+/-9mA到基本电流之间 PA与 DP的之间通过分段耦合器连接，分段耦合器还是供电装置 Profibus 的物理层... DP与FMS均采用RS485传输技术 每个网站应提供9针D型连接器作为总线接口，实际有用的只有4根针 每个网站9针D型连接器中3号针串连在一起，8号针也串连在一起 总线电缆的两端须安装有源终端电阻来保证总线通讯的可靠 Profibus 的物理层... Profibus DP/FMS按分段方式构成网络 每段可有32台设备，整个网络可有 127台设备 每段的电缆长度与总线的波特率有一定的关系，见下表 段与段之间可通过中继器相连，网上中继器最大个数在 3 和 10 之间 Profibus 的物理层... 中继器(Repeator)的作用是将传输信号放大、整形，中继器的引入不可避免会引起位传输的延迟 当网络上设备太多、网络总线太长，引起传输信号衰减严重时，就应该考虑使用中继器 中继器两边的网段必须使用相同的波特率 Profibus 的物理层... 在电磁干扰很大的环境下、或者为了增加总线传输距离，Profibus DP/FMS 允许使用光纤传输技术 每台设备有两根光纤，一根用于发送，另一根用于接受 每台设备通过光纤连到星型耦合器，耦合器将接受到的光信号分送给连到它的每台设备 这种拓补结构看似星型的，实际上仍是总线型的 光纤的传输距离一般在1km左右，已有RS485/光纤转换器 Profibus 的数据链路层 Profibus FMS/DP/PA 在网络的第二层都运行相同的介质存取协 议：Fieldbus Data Link(FDL) Profibus 网上的设备可分为主站和从站(Master-Slave) 所有运行 FMS协议的设备都是主站，运行 DP和 PA协议的设备有 主站和从站之分，每个主站有权控制总线访问其他设备 主站之间依靠令牌的传递依次获得总线的控制权 Profibus 的数据链路层... 网络上的每个主站都设有一个定时器：实际令牌运行时间。这个定时器 计算从令牌离开本站到令牌再次到达本站的时间，这个时间值与最大令 牌循环时间的差值即是本站可以控制令牌的时间 当网络上的令牌环建立后，每个主站保持有三个地址：本站地址TS，前趋地址PS，后继地址NS。TS发