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“学生研究计划”(SRP)项目 调研报告 单轴直立行走遥控车的研制 华南理工大学广州学院 2013年11月18日 目 录 摘 要 3 第一章 绪论 3 1.1引言 3 第二章 系统方案的论证 3 第三章元器件的选择 4 第四章电路设计 5 第五章硬件原理 6 第六章 执行流程 8 第七章 部分程序代码 10 第八章 总结 12 摘 要 本设计基于MK10DN5127VLL10单片机设计的两轮直立遥控小车，根据题目的具体要求，采用enc陀螺仪和加速度计7361控制小车两轮直立，采用模拟PWM控制小车的速度，使用普通无线遥控模块实行无线控制，由LCD1602液晶屏幕显示各项功能。最后，小车的运行过程由单片机编程来实现。 关键词：MK10DN5127VLL10，单轴两轮直立，遥控车，电机驱动模块，稳压 第一章 绪论 1.1引言 当今的中国经济蓬勃发展，市场也呈现出多样化。但是，据了解，遥控车的类型虽然很多，但是单轴两轮直立遥控车基本上没有。而本次设计的遥控小车，就是填补这一空缺，具有很高的经济效益。本小车采用的是MK10DN5127VLL10单片机作为小车的检测和控制的核心；采用enc陀螺仪和加速度计7361控制小车两轮直立，开机3秒待系统稳定后，小车便会处于直立状态，此时便可开始遥控小车；使用PWM模拟控制小车的速度，从而实现自由控制电机的转速；采用LM111