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凸轮系统设计上复制空间四杆机构耦合运动
佛罗里达州ASCO会议电力科技电力控制系统工程的Qiong Shen,美国陆军军备工程技术研究中心的Kevin Russell和发展和工程研究中心的皮卡汀尼,台湾大学机械工业部信息管理系的Wen-TzongLee和美国新泽西州新泽西理工学院的Raj S. Sodhi。
(2009年8月18日收到2010年10月30日最终版本)
耦合运动的平面四杆机构可以通过复制旋转机构的动瞬心线的固定齿轮。空间四杆机构运动,耦合器可以被复制的移动机构移动瞬轴面在其固定的在一个螺旋运动–组合同时旋转和翻译。这项研究提出了一个模型计算固定和移动轴面的转动–转动–球形–球形(中)–机制的一个最基本的空间四杆机构。是的轴面用于制造接触表面的凸轮系统复制中耦合运动关键词:机构瞬时螺旋轴一点轨迹瞬轴面凸轮机制1 简介
1.1 RRSS机制瞬时螺杆参数
图1显示了一个平面四杆机构的固定和移动中心。本固定齿轮轨迹和从动曲柄相交的点。运动瞬心轨迹是一个点的交汇点扩展曲柄追随者的倒置机构。一个使用固定和移动中心连杆是复制运动的耦合器。通过旋转动瞬心线的固定瞬心线,运动的连杆转载在有限范围。该耦合器的空间四杆机构可以接受螺丝轮换和翻译一虚轴称为瞬时螺旋轴()。一所产生的带状空间称为瞬轴面。正如耦合器运动可以在平面四杆机构的固定和移动中心连杆,空间四杆机构耦合运动可以被复制从固定和移动轴面旋转和/或翻译机构动瞬轴面在其固定的在一个特定的方式,这运动的连杆可以被复制在有限的范围内图1。平面四杆机构与固定和移动中心连杆。转动–转动–球形–球形()机制是一个最基本的四机制,也可以提供控制空间耦合运动。不同的转动–转动–圆柱–圆柱形(或)机制与班尼特的机制,该机构没有严格的运动学约束。不同的转动–球形–球形–转动()机制的无源耦合度自由,耦合器的机构是完全约束。与空间机制与圆柱接头,设计的简单–机构只包括转动和球形接头。因为展览空间中刚体运动是一种最基本的空间四杆机构,它的机制在这项研究的重点。1.2研究的贡献和工作范围最近的贡献领域的瞬轴面理论和基准轴面共轭曲面包括衍生方程之间的关系,几何参数和运动学参数共轭曲面。贝克提出的轴面班尼特的联系和建立之间的关系,轴面的班尼特联系图2。。索默开发证明表达瞬轴面几何的转动–球形–通用–旋转闭环机制。Figliolini等人重新图(用于齿轮传动的设计和分析)提供一个简洁的推导图。pottmann和ravani研究了运动在一个移动的表面不断触动一个固定的表面显示发生奇异的配置空间。王人建立伴随方法和基础的轴面理论空间瞬时运动几何学。在比较最近的捐款在瞬轴面理论和基准轴面共轭表面上,这方面的贡献是一个应用方法侧重于空间中机制。特别是,这种方法建立了一个运动之间的关系运动中的刚体和刚体运动轴面支配中。这方法也很容易编纂目前许多商业数学分析软件。2 逆问题的定义计算前轴面,尺寸和操作参数中的一个机制必须是已知的(图4)。尺寸固定支点0和,移动1、 1,固定和移动关节轴ua0和ua1和耦合点1。运行参数的曲柄旋转范围相对应的耦合运动序列的兴趣该机构的尺寸和曲柄旋转范围是用来作为输入的中一点轨迹模型(图4,2块)。如在3节,ISA点轨迹模型计算的固定和移动一点的坐标对应的鉴于机构尺寸和曲柄旋转范围。还需要(为中瞬轴面模型)是移动的耦合点问其速度q整个曲柄旋转范围。这些数量计算,使用中的耦合器位移和速度模型(也出现在3
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