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汽车EPS减速机构改进设计及试验分析 （邵阳学院机械与能源工程系，湖南邵阳摘要：本文，通过试验进行了验证关键词：；系统组成；减速机构；试验 EPS概述 汽车EPS(electric power steering)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗，根据车型的不同，使用电动助力转向系统能够降低燃油费用5%--10%；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平对转向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。EPS系统是未来动力转向系统的发展趋势[1]。 基于国产EPS由于产品结构参数及相关控制技术的落后导致产品整体稳定性和可靠性跟国外产品有较大差距、电机的噪音及与蜗杆匹配间隙会造成换向异响等情况，运用机械强度学、摩擦学、最优化设计等理论和采用计算机辅助分析手段为核心的现代设计方法和技术，对EPS。 EPS减速机构改进设计 目前国内生产的汽车电动助力转向器的电机减速装置大多数采用的是蜗轮蜗杆机构。。。[2-3]。200620051107.X公开了这样一种装置：其中蜗杆预紧机构由压紧螺堵，螺母，前后轴承组成，压紧螺堵，螺母固定在蜗杆轴的前端，压紧螺堵与前轴承端面相接，后轴承刚性连接在蜗杆轴后端。。。。。。[4-5]。 图1 EPS减速结构 1-电机，2-花键轴，3-挡圈，4-前轴承，5-蜗杆轴，6-后轴承，7-压盖，8-调节螺钉，9-壳体，10-蜗轮 图2 改进后EPS减速结构 1-蜗轮，2-缓冲件，3-电机，4-电机转子轴，5-软凸爪，6-弹性材料垫片，7-软凸爪，8-锁紧螺套， 9-左端支撑轴承，10-蜗杆，11-壳体，12-轴承保持件，13-右端支撑轴承，14-轴承衬套，15-弹簧 改进后的减速结构包含有电机和壳体，壳体内包含有蜗轮、蜗杆、蜗杆轴向压紧装置；电机转子轴与蜗杆前端由一对牙嵌结构形式凸爪镶嵌连接；而蜗杆轴向压紧装置由锁紧螺套、左、右端支撑轴承、缓冲件、轴承保持件、轴承衬套、弹簧组成；[6]。 。。[7-8]。1．减速机构强度试验 首先对结构改进后的电动助力转向器进行减速机构强度试验，方法是固定蜗杆，在输出轴上施加190Nm的力矩时，输出轴是否无损坏及变形并符合性能标准要求，同时在输出轴上施加230Nm力矩时，输出轴无损坏及变形。1所示。230N。m。 2 通过对蜗杆进行轴向和径向加载，加载范围为正负50N，分别记录位移值，若轴向窜动量小于等于0.05mm，同时径向窜动量小于等于0.015mm则为合格。2，表3所示 表1总成性能 名称 试验前 试验后 启动力矩Nm 1.3 1.37 转动力矩Nin 1.1 1.16 转动力矩波动Nm 0.71 0.77 输入轴轴向间隙 004 0.05 输入轴径向间隙 0014 0.015 最大助力（左）Nm 23.58 23.23 最大助力（右）Nm 22.63 22.56 蜗轮蜗杆间隙 5 输入力矩波动Nm 0.49 0.56 输出为5Nm时的滞后 133 1.31 表2改进前蜗杆窜动量 样本1 样本2 样本3 轴向窜动量 0.04 0.04 0.03 径向窜动量 0.015 0.015 0.01 表3改进后蜗杆窜动量 样本1 样本2 样本3 轴向窜动量 0.04 0.04 0.03 径向窜动量 0.015 0.015 0.01 通过对比可知，改进后的结构明显减小了轴向和径向动量。 EPS代表未来汽车动力转向技术的发展方向之一，将作为标配件装备到汽车上，。EPS，。 [1]左建令. 汽车电动助力系统的分类及应用特点[J].上海汽车，2009，12:25-27[J].常州工学院学报，2009，22（4）:53-56EPS系统用电动机综述[J].防爆电机，2006，41（33）:1-5[D].武汉:华中科技大学，2004[J].机床与液压，2012，40（7）176-179. [6]陈志刚，刘志辉等. 电动助力转向器蜗杆预紧装置[P].中国专利：201120211558.6，2012-03-11，[J].拖拉机与农用运输车，2010，37（1）:1-5[J].中南大学学报（），2012，43947-952.