回采液压支架与顶板控制汇总.ppt

液压支架与顶板控制 液压支架分类及基本知识 液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。 液压支架按适用工作面截高范围分为薄煤层支架、中厚煤层支架和大采高支架。 根据液压支架在工作面的位置分工作面支架、过渡支架(排头支架)和端头支架。 按适用采煤方法分一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架和充填支架。 按控制方式分为本架控制支架、邻架控制支架和成组控制支架。 2．掩护式支架 掩护式支架是以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。一般用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采煤工作面。 根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架分为支掩掩护式支架和支顶掩护式支架两种。 我矿应用的支架类型之一（ZY3200-13/32型） 两个基本动作：升降、推移。 利用乳化液泵站提供的高压乳化液体，通过立柱、推移千斤顶来完成各种动作。 一、升降：指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板整个工作过程。分为四个工作阶段，分别是： 初撑阶段 增阻阶段 恒阻阶段 降架阶段 （1）、初撑阶段：立柱上升，达到初撑力。 立柱初撑力:Pzc=πD2/4×Pb×10－3 支架初撑力: Pjc＝Pzc×n×η 式中 Pzc——立柱初撑力，KN； D——立柱缸体内径，mm； Pb——泵站工作压力，MPa； n——每架支架的立柱数量； Pjc——支架初撑力，KN； η——支护效率。 支护效率主要取决于立柱的倾斜程度，当立柱直立时，支护效率为1。 支架的初撑力取决于泵站工作压力、立柱数目、立柱缸径以及立柱布置的倾斜程度。 支架达到初撑力后，随着顶板的缓慢下沉，封闭在立柱下腔的工作液体缓慢升高，立柱的推力即支架对顶板的支撑力也随之增大，直到立柱下腔压力达到安全阀动作压力为止，这一过程称为支架的增阻阶段； 立柱下腔的液体受压而使其体积减小，以及立柱缸体的弹性膨胀，支架要下降一段距离，下降的距离称为支架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。 （3）、恒阻阶段 安全阀动作后，立柱下腔少量液体经安全阀溢出，压力随之减小，当低于安全阀的调定压力时，安全阀重新关闭，停止溢流，支架恢复正常工作状态。 恒阻阶段，支架对顶板产生的最大支撑力称为支架的工作阻力 立柱的工作阻力 ：P zz ＝ πD2/4×Pa×10－3 支架的工作阻力：Pjz＝Pzz×n×η 式中 P zz ——立柱的工作阻力，KN. Pa——安全阀调定压力，MPa. D——立柱缸径，mm. Pjz——支架工作阻力，MPa. 支架的工作阻力取决于安全阀的调定压力、立柱数目、立柱缸径及立柱布置的倾斜程度。所以，安全阀调定压力的准确性、动作可靠性，对支架的性能有着决定性的影响。 液压支架承载中达到工作阻力后能加以保持的性质叫做支架的恒阻性； 液压支架因安全阀动作使立柱下腔液体少量溢出而下降的性质称为支架的可缩性。 当工作面某些支架达到工作阻力而下降时，相邻的未达到工作阻力的支架便成为顶板压力作用的突出对象，即将压力分担到相邻的支架上，这种支架相互分担顶板压力的性质叫做支架的让压性。 让压性可使支架受力均匀。 （4）、降架阶段 降架是指支架顶梁脱离顶板而不再承受顶板压力。需移架时先降架。100～200mm左右；破碎顶板带压移架。 3.3 液压支架的基本参数 第二节 液压支架安全操作 一、液压支架支护方式 综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推移输送机。 1．即时支护 一般循环方式为：割煤—移架—推溜。 特点：顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用广泛的支护方式。 2．滞后支护 一般循环方式为：割煤—推溜—移架。 特点：支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。适用于稳定、完整的顶板条件。 3．复合支护 一般循环方式为：割煤—支架伸出伸缩梁—推溜—收伸缩梁—移架。 特点：适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效