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立体像对的相对定向 内容提要（Contents） 解析相对定向 Analytical Relative Orientation 连续法相对定向 Analytical Relative Orientation of Consecutive Photo Connection 单独法相对定向 Analytical Relative Orientation of an Independent Image Pair 解析相对定向Analytical Relative Orientation 利用同名光线（Homologous Rays）对对相交，解求两像片的相对方位元素值的过程，称为～ 描述立体像对两张像片相对位置和姿态（Position Attitude）关系的参数 同名射线对对相交。实质是恢复核面(Epipolar Plane)，即同名射线与基线共面，解析法相对定向恢复核面，需要从共面条件方程(Coplanar Condition Equation)出发解求五个相对定向元素，才能建立地面立体模型。 偏导数 1(Partial Derivatives) 偏导数 2 (Partial Derivatives) 偏导数 2-1 (Partial Derivatives) 偏导数 2-1-1 (Partial Derivatives) 线性化方程Lin