第1章 自动控制的一般概念.pptVIP

第一章 自动控制的一般概念 教材与主要参考书 教材: 胡寿松．自动控制原理．第四版. 北京：科学出版社，2001.2 1. 高国燊，余文烋．自动控制原理．广州：华南理工大学出版社，2001.2 2. 刘慧英,卢京潮 ．自动控制原理(第四版)导教.导学.导考．西安：西北工业大学出版社，2003.11 3. Richardc.Dorf RobertH.Bishop, Modern Control Systems,Ninth Edition,2002 1-1 引言 一. 自动控制的概念及应用 1.控制：是使某些物理量按指定的规律变化（包括保持恒定），以保证生产的安全性，经济性及产品质量等要求的技术手段。 2.自动控制：就是应用自动化仪表或控制装置代替人，自动地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。 ●锅炉设备的压力和温度自动保持恒定 ●数控机床按照预定的程序自动地切削工件 ●导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标 ●无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 ●人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收 自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域。 1-2 自动控制系统的基本概念 一.自动控制系统 由控制装置与被控对象结合起来的，能够对被控对象的一些物理量进行自动