第5章 刚体力学基础.pptVIP

5-5) 一质量为m ，长为 l 的均质细杆，转轴在O点，距A端 l/3 。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置时的角速度和角加速度。 [例5-6] 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初角速度为?0，绕中心O旋转，问经过多长时间圆盘才停止？（设摩擦系数为?） 本章作业 P138~141 3-3, 3-4, 3-9, 3-12, 3-19, 3-22 解 (1) . O 因轴的支反力未知，不可能通过质心 运动定律求棒的质心加速度。 支持力对转轴O 的力矩为零，则可通过 转动定律求棒的转动，再求质心加速度。 质心加速度： * 第 5 章 刚体力学基础 5.1 刚体的运动及描述 刚体是特殊的质点系，其上各质元间的相对位置保持不变。 ——完全描述运动（确定物体的空间位置）所需的独立坐标数目 刚体（rigid body） 自由度(degree of freedom ) （或任意两点之间的距离始终保持不变） 任何情况下形状和体积都不改变的物体（理想化的模型 ）。 如： (a)质点的直线运动，只需一个变量。 自由度=1。 (b)质点的一般运动，需三个坐标描述。 自由度=3。 (c) 对自由刚体：只要确定其上任意不共线的三个点，即可 确定其位置，需9个变量。 但三个点的间距保持不变，实际上只需6个变量。 自由