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三维图形变换小结 三维物体基本几何变换 三维物体的投影变换 一、三维物体基本几何变换 三维物体的几何变换是在二维方法基础上增加了对z坐标的 考虑而得到的 有关二维图形几何变换的讨论，基本上都适合于三维空间 根据T 在变换中所起的具体 a b c p  3D   作用，进一步可将T 分成四 T d e f q  3D 3D g h i r  个矩阵。即：   l m n s  a b c    T d e f 对点进行比例、对称、旋转、错切变换 1   g h i      T l m n 2 对点进行平移变换 p     T q 作用是进行透视投影变换 3     r     T s 作用是产生整体比例变换 4 二、三维物体的投影变换 平面几何投影 透视投影 平行投影 一点透视 二点透视 三点透视 正投影 斜投影 三视图 正轴测 斜等测 斜二侧 正视图 侧视图 俯视图 等轴测 正二测 正三测 两种投影法的本质区别在于：透视投影的投影中心到投 影面之间的距离是有限的；而另一个的距离是无限的 观察平面 观察平面 P1 P1’ 投影 P1 P1’ 参考点 ‘ P2‘ P2 P2 P2 透视投影 平行投影 平行投影特点： 观察平面 平行投影保持物体的有关比例不变