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第七章 平面连杆机构 §7－1 平面连杆机构的特点 §7－2 铰链四杆机构的组成与分类 §7－3 铰链四杆机构的基本性质 §7－4 铰链四杆机构的演化 §7－1 平面连杆机构的特点 * * 连杆机构应用举例 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 作用： 实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。 滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。 §7－2 铰链四杆机构的组成与分类 机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 曲柄 摇杆 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 曲柄——与机架用转动副相连，且