喷涂机器人培训1汇总.ppt

单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * Haga clic para modificar el estilo de título del patrón Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón Segundo nivel Tercer nivel Cuarto nivel Quinto nivel * FLEXSYS ROBOTICS Robot--Expert FANUC喷涂机器人技术介绍 2009年3月 ★ 节约涂料 - 精确的喷枪/旋杯开关时间控制（机器人：±4msec, 手喷枪： ±760msec） - 对于喷涂位置精确一致的动作再现（±0.5mm) - 通过手腕的高速动作减少向拐角、复杂形状部分的过喷 ★ 平均一致的膜厚、稳定的涂装质量 - 在最低限的膜厚要求下可以节约涂料的使用量 - 通过高重复精度稳定品质 - 用机器人来进行作业,降低了尘埃、灰尘的产生 ★ 节省人员 - 不需要熟练的喷涂工作人员 - 减少管理机会成本 ★ 提高产量 - 喷涂速度的提高可有效提高生产节拍，加速生产 ★ 降低运行成本 - 喷涂废弃物的减少，大大降低喷房使用成本 - 稳定的质量，大大减少了返工件和废件 一、 使用机器人喷涂优势 喷房 墙壁一侧常设计成冲洗水帘或干式过滤器 FANUC喷涂机器人和 RJ3iB系统控制器 (图示为P-50i ) 喷涂机器人的选型依赖于工件大小 工艺控制面板 包括气动和电动工艺控制元件， (雾化空气和扇幅控制) 可隐藏安装于面板内 手动输入站 用于工件识别 识别类型的数量依赖于系统的设计 输送链跟踪编码器 可安装在输送链驱动上 工件检测限位开关 换色阀模组 通过工艺控制面板给出气动控制信号 部分小型系统直接用压力罐输送涂料 二、典型喷涂系统构成 * FANUC有超过20 年的喷涂机器人的开发经验 NC Painter P-150 P-155 P-100 P-200 P-120 P-145 P-200E FANUC 喷涂机器人发展历程 特别针对一般工业 — 迄今为止已经开发了11代的喷涂机器人 P-500 P-250 P-50 三、喷涂机器人系列 化妆品类 电脑类 通讯设备 电子消费品 NOTEBOOK、掌上电脑、DVD *NOTEBOOK的塑料外壳和镁合金外壳喷涂为目标喷涂对象 手机、相机、MP3等 LCD、打印机部件、及其他电子产品覆盖件 IT行业喷涂以电脑类、通讯类、电子消费类产品外观件为主，及其相关部件。 四、喷涂机器人在IT的应用 四、适用于IT行业的喷涂机器人 FANUC在IT行业主打喷涂机器人 ----P-50系列喷涂机器人 P-50系一款适用于一般行业中小件喷涂的机器人 - 运动半径为1360mm - 适用于地装、墙装、倒装 P-50 运动范围 五、FANUC喷涂机器人特点 铸铝机身 - 本体重量轻（较其他机器人轻40%左右），可实现多种安装形式 - 易于控制运动速度和加速度，灵敏度高 - 外表面光滑，更便于清洗，灰尘不容易粘附 倒装 壁装 中空手腕的设计 * 所有涂料管及气管内藏于手臂中 * 可以有效的防止管线晃动，影响机器人动作 * 防止管线上的垃圾因为机器人运动而掉落从而 污染工件 五、FANUC喷涂机器人特点 没有中空手腕影响机器人动作的情况 喷涂软件的应用 方便控制机器人运动 灵活运用喷涂工艺参数 防碰撞保护软件 0 Line T2 Done Data Preset Table User 10 % Job : 1 Color: 1 1/40 FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa 1 150.0 0.2 0.2 2 200.0 0.3 0.1 3 0.0 0.0 0.0 4 0.0 0.0 0.0 5 0.0 0.0 0.0 6 0.