03_直流电动机的起动、调速和制动(《电机与拖动》课件).pptVIP

3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 (a) 系统结构图 (b) 等效电路图 (c) 机械特性图 图3.9 提升机构的系统图、等效电路图及机械特性图 为了结合象限图更好地分析电动机工作在制动状态下的相关情况，需首先规定转速及转矩的符号。对于电动机的转速n，以重物提升(向上)的运动方向为正，重物下放(向下)的运动方向为负。与正的运动(或转速)方向一致的电动机转矩T (即使系统可在正方向加速的电动机转矩)为正，相反为负。对于负载转矩 的符号，则规定为当负载转矩与正的运动(或转速)方向相反时为正，与正方向一致时为负。 3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析 2. 电动工作状态分析 为了与制动工作状态相对比，从而更好地分析和理解制动工作状态，在进行制动工作状态分析之前先对电力拖动系统带动位能负载工作于电动工作状态下的情况进行简单介绍。 位能负载提升重物的工作情况如图3.10(a)所示。平衡锤质量为 ，货笼中有重物，重物连同货笼质量为m， 。因为要提升重物，转速n的方向如图所示，其方向使重物向上运动。按规定，该转速n(运动方向)为正。为达到提升重物的目的，电动机必须给出如图所示与转速方向相同的拖动转矩T，该电动机转矩T为正