第五章 刚体的定轴转动.pptVIP

* 力学 电子教案 PowerPoint 版 作者：安宇 （本教案参照了崔砚生编的 Word 版 教案内容） 清华大学物理系基础教研室 第五章 刚体的定轴转动 5.1 刚体的运动 5.2 刚体定轴转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 刚体定轴转动定律的应用 5.5 转动中的功和能 5.6 刚体的角动量和角动量守恒定律 5.7 进动 5.1 刚体的运动 刚体（rigid body）：特殊的质点系，形状和体积不变化， 理想化的模型。 平动和转动，可以描述所有质元（质点）的运动。 平动（translation）时，刚体上所有点运动都相同。 刚体质点间的相对运动只能是绕某一轴转动（rotation）的结果。 o Δ? Δ? · o o′ · o′ · P点线速度 P点线加速度 旋转加速度 向轴加速度 瞬时轴 v ? ω r r P × 基点O 刚体 刚体绕O的转动其转轴是 可以改变的，反映顺时轴 的方向及转动快慢，引入 角速度矢量 和角加速 度矢量 定轴转动（rotation about affixed axis）： 退化为代数量， 刚体上任意点都绕同 一轴作圆周运动，且 ?，? 都相同。 O v P × ω,α r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 5.2 刚体