比较好的电机驱动H桥设计.pdfVIP

H H HH桥电路设计 PWM PWM 一．PPWWMM调速直流电机驱动电路的设计目标 本电路设计是为了满足机器人走行电机的各种需求，例如PWM 信号输入，很大的瞬间电流 等要求。制定的设计目标如下： 1． 功率电路对其输入端有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入 主控电路； 2． MOS 管组成的H桥电机驱动电路，具有高效率和防止共态导通出 现的功能； 3．只引出两个控制端，即PWM 和方向信号，控制简单； 4．除了隔离的数字部分，整个电路只采用２４Ｖ供电（也可接12V）； 5．电路所能承受的电流（瞬间电流）足够大，以适应频繁的换向动作 和意外别死电机的情况发生； 6．电路可靠性高，电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制 信号，何种无源负载，电路都是安全的。 二．电路组成 此电路共由四部分构成：输入输出部分，光电隔离部分，方向端控制引出部分，H桥部分， 分述如下： 1. 输入输出部分 输入的控制信号：PWMU 信号，方向信号DRU（U表示未经过隔离） 隔离所需的外部数字电源VCC EXTMODE,DATA, CLK, STROBE (供3958和3959共用的管脚)（后没有使用） 输出的控制信号：两个输出OUT1,OUT2接电机 电源供给：给电机供电的24V电源：24V, GND