机械工程测试技术韩建海课件第1章_绪论剖析.pptVIP

* * * * * 工业质量检测，白车身检测，微波暗室测试，军事飞机测试，导弹制导，卫星定位，安防监控，DNA识别 测试技术 刘春阳 chunyangliu@126.com 机电工程学院 测控技术及仪器教研室 （西苑校区5-506） 机械工程测试技术 实验：8学时 教学：30学时 考试：2学时 平时成绩占10% 实验成绩占20% 期末考试占70% 考查方法：实践+笔试 教学安排：共计40学时/2.5学分 机械工程测试技术 课程内容： 绪 论 信 号 转 换 与 调 理 传 感 器 测 试 信 号 分 析 处 理 测 试 系 统 特 性 分 析 计 算 机 测 试 系 统 常 见 机 械 量 的 测 量 机 械 故 障 诊 断 技 术 机械工程测试技术 1. 掌握测试技术的基本理论； 2. 熟练掌握常用传感器及其调理电路的工作原理、 性能，并能根据具体测试任务合理选用； 3. 熟练掌握测试系统静、动态特性的评价方法和实 现不失真测试的条件，从而制定和优化测试方案； 4. 具备设计测试方案、分析和处理测试信号的能力； 5. 了解计算机测试系统、机械工程中常见量的测量 方法及机械设备故障诊断技术。 课程要求： 机械工程测试技术 理论学习 实践学习 研究学习 三元并重 本课程是培养学生解决实际测试问题能力的专业基础课，具有很强实践性。学习时应充分利用课程所开设实验。 只有通过足够的实验操作，才能得到应有的实际的动手能力，才能更好的掌握书本知识。 学习方法： 机械工程测试技术 培养学生在实践中对知识融会贯通，培养学生独立学习和解决实际问题的能力。 仓储模型 机械手 小车 结合项目学习： 第1章 绪论 本章学习要求： 1. 理解测试和测试技术的相关概念； 2. 掌握测试系统的组成和测试技术的工程应用； 3. 了解测试技术的发展动态。 机械工程测试技术 测试是测量和试验的综合。测量是以确定被测对象的量值为目的而进行的实验过程。试验是对未知事物探索认识的过程。 测试技术是将被测量转换为可检测、传输、处理、显示或记录的量，再与标准量比较的过程。 由完成测量过程中各环节的专门设备组成的系统通常称为测试系统。 1.1 测试技术的基本概念 第1章 绪 论 计量是实现单位统一、量值准确可靠的活动。 测试技术是： 国民经济的“倍增器”科学研究的“先行官”现代战争的“战斗力”法庭审判的“物化法官” 1.1 测试技术的基本概念 一般说来，测试系统由传感器、中间调理电路、显示存储和输出装置等三部分组成。 传感器检测被测物理量，并将转换成可进一步处理的电参量或电信号；中间调理电路对传感器检测到的信号进行转换处理或经A/D变换后用微处理器实现非线性校正、温度补偿、信号分析处理；显示存储和输出装置将测量结果进行显示存储，提供给观察者或进一步分析处理或打印测试结果。 1.2 测试系统 测试系统可以是某个大型设备中的一部分，例如机器人中的力觉、视觉、角位移传感器是机器人系统中的一部分。 1.2 测试系统 测试系统也可以是专门研制的一种测试仪器，例如图中所示的生产线上的零件计数器。 1.2 测试系统 测试系统还可以是一系列仪器的组合，例如图中所示的齿轮故障测试系统。齿轮故障测试系统由传感器（压电传感器）、中间调理电路（电荷放大器、信号调理器、数据采集卡等）和信号分析、处理、显示单元（计算机）等组成。 1.2 测试系统 测试技术是人类认识和改造客观世界的基础；测试技术的水平，在相当程度上影响科学技术发展的速度和深度；先进的测试技术已成为生产系统不可缺少的组成部分。 1.3 测试技术的工程应用 （1）机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉 传感器、接近觉距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅 觉传感器。 1. 机电工程中的应用 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 1.3 测试技术的工程应用 （2）AGV自动送货车 超声波测距传感器，判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器，控制运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 1.3 测试技术的工程应用 密歇根大学数字化工厂 切削力传感器，加工噪声传感器，超