直流电动机的电拖new.pptVIP

第四章 直流电动机的电力拖动 机械负载的转矩特性n＝f（TL） 他励直流电动机的机械特性n＝f（Tem） 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的制动 他励直流电动机的调速 第一节 负载的转矩特性 生产机械的负载转矩特性分为三大类： 1. 恒转矩负载特性 （1）反抗性恒转矩负载 （2）位能性恒转矩负载 2. 恒功率负载特性 3. 通风机类负载特性 一、恒转矩负载特性 特点：负载转矩TL的大小与转速n无关 1. 反抗性恒转矩负载 负载转矩的大小恒定不变，而负载转矩的方向总是与转速的方向相反。 例如：摩擦力 2.位能性恒转矩负载 特点：不仅负载转矩的大小恒定不变，而且负载转矩的方向也不变。例如：重力 二、 恒功率负载特性 特点：负载转矩TL与转速n成反比，是一条双曲线。 例如：切削车床的粗加工、精加工。 三、 通风机类负载特性 特点：负载转矩基本上与转速的平方成正比，是一条抛物线。 实际通风机的负载特性应为 ： TL0—摩擦转矩 第二节 他励直流电动机的机械特性 1．机械特性方程式 2．固有机械特性 3．人为机械特性 4. 电力拖动系统稳定运行条件 一、机械特性方程式 指电动机励磁电流If、电枢电压U和电枢回路 电阻Ra恒定时，电机转