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① 调整中心距 ② 采用张紧轮 ③ 自动张紧 带传动的张紧方法 V带传动中张紧轮一般的安装位置 1、将张紧轮安装在带的松边内侧靠近大带轮处。常用于中心距不可调的场合。 2、利用悬重使张紧轮自动压在带松边外侧靠近小轮处。用于传动比大而中心距小的场合。 滚子链的标记 标记实例： 08A—1— 88 GB/T 1243 —1997 链号 标准编号 整链链节数 — 排 数 — A系列，节距12.7mm，单排，88节的滚子链 2. 作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失 ； 5. 制造和安装精度要求较低；成本低廉； 6. 远距离传动时，其结构轻便。 与带传动相比： 1. 平均传动比准确，传动效率较高； 与齿轮传动相比： 4. 能在高温和潮湿的环境下工作。 3. 整体尺寸较小 ，结构较为紧凑； 链传动与带传动和齿轮传动的比较 主要缺点： 应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。 1. 瞬时传动比不是恒定的常数，传动平稳性较差； 2. 工作时有噪声； 3.只能实现两平行轴间链轮的同向传动； 4. 磨损后易发生跳齿。 链板为什么要做成8字形？ 1、使各个横截面具有相接近相等的抗拉强度。 2、减少了链的质量和运动时的惯性。 传动链的结构特点 组成： 滚子、套筒、销轴、内链板、外链板 销轴 滚子 外链板 套筒 内链板 (一) 滚子链 链条的主要参数——节距 p： 节距 p： p ↑，链条各零件尺寸↑，所能传递的功率↑ 链传动的多边形效应 由于链节以折线形式绕在链轮上，链呈多边形运动，使得链条的速度和瞬时传动比发生周期性的变化，造成了传动的不平稳，这是链传动的固有特性。 1. 链速变化引起的惯性力： 2. 从动链轮的角加速度引起的惯性力： 3. 链条沿垂直方向作变速运动，引起链条横向振动。 4. 链节与链轮轮齿啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。 链传动产生动载荷的原因 链传动的失效形式 1. 链板的疲劳破坏 2. 链条铰链的磨损 3. 链条铰链的胶合（高速传动） 4. 链条的静力破坏（低速重载的传动） 滚子链传动的设计步骤 （1）选择链轮齿数Z1、Z2和确定传动比 i 取：Z = 17 ~ 114， （2）计算当量的单排链的计算功率Pca KA----工况系数，见表9-6 P----名义传递功率，KW KZ----主动链轮齿数系数，见图9-13 KP----多排链系数，双排链时KP=1.75，三排链时KP=2.5 （3）确定链条型号和节距 p　 →图9-11 （4）计算链节数和中心距 根据 Pca n1 →链条型号 →表9-1 →链条节距 p 初选中心距： a0 =（30 ~ 50）p 圆整为偶数LP 最大中心距： （5）计算链速v，确定润滑方式　 → 图9-14 （6）计算链传动作用在轴上的压轴力FP 根据链速v → 选择合适的润滑方式 式中：Fe----有效圆周力，N KFP----压轴力系数， 水平传动KFP = 1.15， 垂直传动KFP = 1.05 1) 链传动一般应布置在铅垂面内，尽可能避免布置在水平或倾斜平面内。 链传动的布置原则 2) 中心线一般宜水平或接近水平布置，尽量不要处于铅垂位置。 4) 链传动的两轴应平行，应尽量保持两个链轮共面，否则工作中容易脱链。 3) 一般紧边在上，松边在下，以免在上的松边下垂量过大而阻碍链轮的顺利 转动 。 链传动的三种主要张紧方法 1、缩短链条（去扣）。 2、增大轮间距。 3、增大轮径。 齿面胶合 齿面磨损 (磨粒磨损) 齿面点蚀 轮齿折断 齿轮的失效形式 塑性变形 齿轮的设计准则 ▲ 保证足够的齿根弯曲疲劳强度，以免发生齿根折断。 ▲ 保证足够的齿面接触疲劳强度，以免发生齿面点蚀。 ▲ 对高速重载齿轮传动，除以上两设计准则外，还应 按齿面抗胶合能力的准则进行设计。 齿轮材料选用的基本原则 1) 齿轮材料必须满足工作条件的要求。 2) 应考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺； 3) 正火碳钢，只能用于在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮；调质碳钢可 用于在中等冲击载荷下工作的齿轮； 6) 钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在30 ~ 50HBS或更多。 4) 合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮； 5) 航空齿轮要求尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢； 圆周力： 径向力： 各作用力的方向： O2 ω2 O1 ω1 T1 d1 2 d2 2 α Ft1 Fr1 Fn1 Fn2 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 （一）轮齿的