李胜荣定轴轮系传动比的计算剖析.ppt

1、根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为哪几类？ 2、什么是定轴轮系？ 2、定轴轮系传动比计算 图示轮系中，各对齿轮的传动比大小： 结论： 定轴轮系传动比为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连积之比。 定轴轮系传动比的计算 讲课教师：李胜荣 一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用 §6－2 定轴轮系传动比计算 复习旧识 答：根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三类。 答：轮系在传动中，所有齿轮的几何轴线的位置都是固定的轮系称为定轴轮系。 定轴轮系传动比计算包括： 一、确定末轮的回转方向 二、计算轮系传动的的大小。 讲授新课 一、定轴轮系中各轮转向的判断 当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，齿轮转向可以用标注箭头的方法表示。 圆柱齿轮啮合—外啮合 转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。 圆柱齿轮啮合—内啮合 主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。 锥齿轮啮合传动 两箭头指向相背或相向啮合点。 蜗杆啮合传动 两箭头指向按第五章讲过的规定标注。 轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次标注箭头来确定，也可以通过数外啮合齿轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条时，只能用标注箭头的方法表示。 二、传动比 1．传动路线 不论轮系有多复杂，都应从输入轴（首轮转速）至输出轴（末轮转速）的传动路线入手。 【例1】分析如图所示轮系传动路线。 传动路线： n1 → Ⅰ → → Ⅱ → → Ⅲ → → → Ⅳ → Ⅴ → → Ⅵ（n9) 单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比。 定轴轮系传动比： ？ ？ 将以上各式等号两边连乘后得 则总的传动比为： 上式注意事项： ????? a、“m”轮系中所有外啮合齿轮副的数目。 ????? b、“（-1）m”：? *“+”首末两轮转向相同； ???????????????????? *“-”首末两轮转向相反。 【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19并判定n9转向。 【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该轮系的传动路线并求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。 三、惰轮的应用 在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮。 惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。