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振 动 与 冲 击 第33卷第 17期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 有限观测下的结构损伤实时在线诊断 雷 鹰 ，周 欢 (厦门大学 建筑与土木工程学院，福建 厦门 361005) 摘 要：根据有限观测的结构动力响应，实时对结构发生损伤的时间、位置与损伤程度进行诊断，是目前土木工程 健康监测的一个重要的任务。提出一种在对结构加速度部分观测的情况下，对结构刚度发生突变的结构损伤形式进行实 时的追踪和诊断的算法。该算法的主要思想是首先基于扩展卡尔曼滤波识别结构刚度参数，然后通过观测加速度和计算 预测的加速度误差平方和，对结构刚度发生突变时刻进行判断 ，再通过优化突变时的结构的刚度参数变化 ，对损伤位置与 损伤程度进行识别 。数值模拟和实验的结果都表明了，该方法能够有效地追踪时变参数，并实时诊断出损伤发生的时间、 位置和程度。 关键词：结构损伤；实时诊断；扩展卡尔曼滤波；结构参数识别 ；优化问题 中图分类号：TB122 文献标志码：A DOI：10．t3465／j．cnki．jVS．2014．17．029 On-linestructuraldamagedetectionbasedon limitedresponseobservations LElYing．ZHOUHuan (SchoolofArchitectureandCivilEngineering，SchoolofArchitectureandCivilEngineeringXiamenUniversity，Xiamen361005，China) Abstract：Inhealthmonitoringofcivilstructures，itisanimportanttasktoon—linedetectthetimeinstant，location andlevelofsturcturaldamagebasedon limited structure dynamicresponses．Here，adamagedetection approachwas proposedforon-line trackingand detectingtheabruptdegradationsofsturcturalstiffnessusingpartialmeasurementsof structuralaccelerationresponses．Themainideaoftheproposedapproachwastoidenti~structuralstiffnessparameters basedonextendedkalmanfilterfirstly，anddetectthetimeinstantofaburptchangeofsturcturalstiffnessparametersbased onthequadraticsum ofdeviationsbetweenobservedandpredictedaccelerationresponses．Theexactlocationsandlevelof structuraldamagesweredeterminedbyoptimizingthechangeofsturcturalstiffnessparameters．Bothanumericalexample andan experimentalverification demonstrated thattheproposed approach isable to on—line detectthe time instant， locationandlevelofsturcturaldamageduetotheabruptdegradationofsturcturalstiffness． Keywords：sturcturaldamage；on—linedetection；extendedKalmanfilter；structuralparameteridentification；opti— m zatjo