新型旋转式压电惯性电机振子的冲击振动分析 (1).pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 31卷第 l7期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 新型旋转式压 电惯性 电机振子的冲击振动分析 邢继春 ，许立忠 ，王春光 (1．燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004；2．秦皇岛技师学院，河北 秦皇岛 066001) 摘 要 ：新型旋转式压电惯性电机，是一种利用压电双晶片振子作为驱动元件，利用锯齿波作为激励电信号产生惯 性冲击力的旋转电机。研究压电惯性电机振子在 pzt元件激励下的冲击受迫响应。推导出了压 电陶瓷片两端 电压响应方 程 ，以及压电振子梁的冲击受迫响应方程。分析了激励信号频率对振子梁端部响应的影响规律。同时，分析了不同激励信号 占空比情况下振子梁端部响应变化规律，以及结构参数对电机驱动力矩的影响规律。分析了提高电机驱动力矩的有效途径。 关键词：压电振子；惯性冲击；锯齿波；加速度响应 中图分类号：TB123 文献标识码：A Impactvibration analysisforvibration ofanew rotarypiezoelectricinertiamotor XINGJi—chun ，XULi-zhong ，WANGChun—guang (1．CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，HebeiQinhuangdao066004，China； 2．QinhuangdnoInstituteofTechnicians，HebeiQinhuangdao066001，China) Abstract： Inanew rotarypiezoelectricinertiamotorpiezoelectricbimorphswereemployedasdrivecomponentsand anelectricalsignalwith saw—tooth wavewasused toexcitean inertia impulse．Here，the impactforced responseofa vibratorofapiezoelectricinertiamotorexcitedbypztcomponentswasstudied．Thevoltageresponseequationatthetwo— endsofthepiezoelectricelementandthepiezoelectricvibrator—beam impactforcedresponseequationwerededuced．The effectsofexcitation signalrfequency on the end responsesofthevibrator—beam wereanalyzed．Meanwhile，the end responselaw ofthevibrator—beam underdifferentdutycyclesofexcitationsignal，andtheeffectofstructuralparameterson thedrivingtorqueofthemotorwereanalyzed．Theeffectivewaytoimprovethemotordrivingtorquewasexplored． Key words：piezoelectricvibrator；inertialimpact；saw-toothwave；accelerationresponse 基于压 电效应的电机 ，称为压 电电机 。压 电电机 进行了阐述 。本文通过对 电机核心部件振子的受 的种类型很多。除了各种类型的摩擦接触式超声 电机 迫冲击振动分析，进一步揭示此种电机的运动机理。 外，还有非接触型超声电机、离合器耦合型压电电机、 1 电机的结构设计 直线型表面波 电机、真空型超声 电机、冲击型压 电电机 等 。此类 电机在精密驱动