数控技术与数控机床概要1.ppt

2、按运动方式分类 点位控制： 特点是机床移动部件只能实现一个位置到另一个位置的精确移动，在移动和定位过程中不进行任何加工，机床移动部件的运动路线并不影响加工的孔距精度。 最典型的点位控制数控机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控点焊机和数控弯管机。 特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，它不仅能控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且要控制整个加工过程每一点的速度与位移量。 点位直线控制系统： 由于只能作简单的直线运动，因此不能实现任意的轮廓轨迹加工。 轮廓控制（连续控制）： 特点是能够对两个或两个以上的坐标同时进行控制，它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要控制移动轨迹，将工件加工成一定的轮廓形状。 轮廓控制需要在加工过程中不断进行多坐标轴之间的插补运算，实现相应的速度和位移控制。 轮廓控制包含了点位和点位直线控制。 3、按控制方式分类 开环控制系统： 不带反馈装置，CNC系统发出的指令脉冲信号是单方向的，机床没有检测反馈装置，其加工精度取决于伺服系统的性能。 步进电机 驱动电路 功率步进 电动机 机械 传动链 机床运动 部件 输入 脉冲 闭环控制系统： 位置环：机床最终运动部件位置上直接装有直线或回转式检测装置，测得实际位移值后反馈回来与指令值进行比较，所得差值再经数/模（D/A）变换、放大，对伺服电机进行控制，使驱动机构按规定移动，直到其差值趋于0为止。 速度环：处于位置环内，其目的是减少因负载等因素而引起进给速度的波动，改善位置环的控制品质。 继续 闭环控制将机械传动链的全部环节都包括在闭环之内，因而从理论讲，闭环控制的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关。 比较器 前置及功率 放大电路 机械 传动链 机床运动 部件 直流或交流 伺服电机 位置 检测装置 速度 检测装置 输入 脉冲 返回 控制方式与闭环系统相同，区别是：检测装置位于伺服电机轴或丝杠端头，检测角位移。 由于半闭环控制将运动部件的机械传动链不包括在闭环之内，机械传动链的误差无法得到校正和消除。 半闭环控制系统： 比较器 前置及功率 放大电路 机械 传动链 机床运动 部件 直流或交流 伺服电机 脉冲编码器 输入 脉冲 开环补偿型控制系统： 基本控制为开环控制系统，再附加一个补偿（校正）伺服电路。这样既保留了开环控制的优点，又能较好地解决步进电机丢步和过冲问题，补偿了机械传动系统的误差，使开环控制的控制精度得以提高。 半闭环补偿型控制系统： 基本控制为半闭环系统，再用装于工作台上的直线位移检测装置实现全闭环，用半闭环和全闭环的差值进行控制，因而既可以快速获得稳定的控制特性，又可以获得高精度。 混合控制系统： 继续 混合 电路 驱动 电路 机械 传动链 机床运动 部件 步进 电机 D/A 脉冲源 指令进给脉冲 测量 装置 校正脉冲 系统误差 比较单元 开环补偿型控制系统框图 返回 混合 控制 速度 调节 机械 传动链 机床运动 部件 伺服 放大 角度 检测装置 速度 检测装置 指令位置 伺服 电机 直线 检测装置 半闭环补偿型控制系统框图 返回 4、按数控系统的档次分类 功 能 低 档 中 档 高 档 分辨率 （mm） 10 1 0.1 进给速度 （m/min） 8～15 15～24 15～100 伺服控制 类型 开环、步进电动机 半闭环或闭环的直流或交流伺服系统 联动轴数 （轴） 2～3 2～4 3～5以上 通讯功能 一般无 RS-232、DNC RS-232、DNC、MAP 显示功能 LED或简单的CRT 较齐全的CRT显示 还有三维图形显示 内装PLC 无 有 有强功能的PLC 主CPU 8位、16位 32位或64位的多CPU 七 数控机床的精度 数控机床的精度主要是指 加工精度 定位精度 重复定位精度 由于数控机床是以数字的形式给出相应的脉冲指令进行加工，数控机床的脉冲当量与精度有关。 按不同精度等级的数控机床的要求，脉冲当量通常为0.01-0.0005mm/脉冲。 一般中小型数控机床（非精密型）的加工精度值约为脉冲当量的10倍，因此数控机床的加工精度通常为0.1-0.005mm。 一般情况下定位精度通常是加工精度的1/2－1/3，因此数控机床的定位精度通常为0.05-0.0025mm。 而重复定位精度通常是定位精度的1/2-1/3，因此数控机床的重复定位精度通常为0.025-0.001mm。 返回 数控机床涉及的基本技术 数控机床是综合了当今世界上许多领域最新的技术成果。 主要包括：精密机械、计算机及信息处理、自动控制及伺服驱动、精密检测及传感和网络通讯等技术。 其核心是由微电子技术向精密机械技术渗透所形成的机电一体化技术。 返回