YAG激光焊接过程同轴视觉传感.pdfVIP

维普资讯 第40卷第7期 机 械 工 程 学 报 Vo1．40No．7 2004年 7月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2004 大功率Nd：YAG激光焊接过程同轴视觉传感 秦国梁 f哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 哈尔滨 150001) 齐秀滨 杨永波 王旭友 林尚扬 f机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 哈尔滨 15oo8o) 摘要：利用半透半反分光镜片成功地解决了激光焊接同轴视觉传感技术中同轴成像光信号分离提取难的问题，建 立了大功率Nd：YAG激光焊接过程同轴视觉传感系统。针对无辅助照明光的激光焊接同轴视觉图像成像信号的 特点，设计了相应的中值滤波和同态滤波来消除图像的低频噪声和增强图像，并基于图像阈值分割技术搜索、检 测出了熔池和小孔图像边缘的位置。最后，利用Hough变换