2 在直流电动机调速系统中.PDFVIP

情境一习题 1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 2 在直流电动机调速系统中，为什么改变给定电压就可以改变电动机的转速？ 3 如果把调速系统转速反馈电压的极性接成与给定电压极性相同，将产生什么后 果？ 4 调速系统的“挖土机特性”是什么特性？理想的“挖土机特性”是怎么样的？采 用哪些环节可以实现较好的“挖土机特性”？ 5 由晶闸管线路供电的直流调速系统通常具有哪些保护环节？ 6 电流负反馈、电流微分负反馈和电流截止负反馈这三种反馈环节各起什么作用？ 它们间的主要区别在哪里？它们能否同时在同一控制系统中应用？ 7 试概述转速单闭环调速系统的基本性质。改变给定电压能否改变电动机的转速？ 为什么？如果给定电压不变，调整转速反馈系数能否改变转速？为什么？ 8 在转速闭环调速系统中，当电网电压，负载转矩，励磁电流，电枢电阻，测速机 磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化？试问系统对它们是否均有调节能力？ 为什么？ 9 如果转速闭环调速系统的转速反馈线断了，电动机还能否调速？在电动机运行 中，若转速反馈线突然断了，会发生什么现象？ 10什么是调速范围？什么是静差率？调速范围、静态速降和最小静差率有什么关 系？ 情境二习题 1 在双闭环直流调速系统中，若反馈信号的极性接反了，会产生怎样的后果？ 2 当PI调节器输入电压信号为零时，它的输出电压是否为零？为什么？ 3 在直流调速系统中，若希望快速启动，采用怎样的线路？若希望平稳启动，则又 采用怎样的线路。 4 ASR、ACR 均采用PI调节器的双闭环调速系统，在带额定负载运行时，转速 ∆U i 反馈线突然断线，当系统重新进入稳定运行时电流调节器的输入偏差信号 是否 为零？ 5 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器 起主要调节作用？（电网电压波动时，ACR 起主要调节作用；负载扰动时，ASR 起主要调节作用。） 6 PI 均由 型调节器组成的转速、电流双闭环系统中，若电动机带动的为恒转矩负 载，试问调速过程中随电动机的转速上升，转速和电流调节器的稳态输出量将如何 变化？ 1 7 双闭环调速系统中，直流电动机空载运行，突然失磁会发生什么现象？系统调节 过程如何进行？稳定后转速和电流调节器输出有何变化？ 8 一组晶闸管变流器供电的直流电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用 可逆线路？有哪几种行式？ 9 两组晶闸管变流器组成的可逆线路中有哪几种环流？是如何产生的？环流对系 统有何利弊？ 10 双闭环调速系统起动过程的恒流升速阶段，两个调节器各起什么作用？如果认 为电流调节器起电流恒值调节作用，而转速调节器因不饱和不起作用？对吗？为什 么？ 11 试分析双闭环系统在稳定运行时，如果电流反馈信号线突然断线，系统是否仍 然能正常工作。如果电动机突然失磁，最终是否会出现电动机飞车。 情境三习题 1 简述典型PWM变换器电路的基本结构和工作原理。 2 晶体管PWM变换器驱动电路的特点是什么？ 3 什么样的波形称为PWM波形？怎样产生这种波形？ 4 PWM放大器中是否必须设置续流二极管？为什么？ 5 在直流脉宽调速系统中，当电机停止不动时，电枢两端是否还有电压，电路中是 否还有电流？为什么？ 6 画出以等腰三角形波作为载波的、双极性控制的、PWM直流调压的脉冲调制电 压波形？ 7 直流PWM-M系统通常要采取哪些保护措施。 情境四习题 1 位置随动系统由哪几部分组成？分述各部分的功能？ 2 常用的位置检测装置有哪几种？各有何优点，其测量精度如何保证？ 3 自整角机是如何测量角位移的？ 4 试述鉴相器的工作原理。 5 数字式位置随动系统的优点有哪些？如何实现? 6 试述直流PWM伺服系统的工作原理。 7 试述全数字直流位置伺服控制系统原理及各组成部分功能。 8 从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较直流PWM伺服系统与晶闸管直 流伺服系统的异同点。 9 如果角差检测元件只能检测角差的大小，但不能分辨角差的极性，则位置随动系 统能否正常工作？将会出现什么情况？