5 为SIMATIC S7-1200 编写液位控制程序 - Siemens.DOCVIP

博途 (TIA Portal) 模块 010-060 使用 SIMATIC S7-1200 的控制工程1. 前言 4 2. SIMATIC S7-1200 编程简介 6 2.1 自动化系统 SIMATIC S7-1200 6 2.2 编程软件 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) 6 3. 控制工程的基础知识 7 3.1 控制工程的任务 7 3.2 闭环的组件 8 3.3 对受控系统进行检验的阶跃函数 11 3.4 有补偿的受控系统 12 3.4.1 不带延时的比例受控系统 12 3.4.2 带有延时的比例受控系统 13 3.4.3 带有两个延时的比例受控系统 14 3.4.4 带有 n 个延时的比例受控系统 15 3.5 无补偿的受控系统 16 3.6 连续动作控制器的基本类型 17 3.6.1 比例控制器（P-控制器） 18 3.6.2 积分控制器（I-控制器） 20 3.6.3 PI 控制器 21 3.6.4 微分作用控制器（D-控制器） 22 3.6.5 PID 控制器 22 3.7 对控制器进行设置的目的 23 3.8 受控系统的设置 25 3.8.1 按照 Ziegler-Nichols 方法来设置 PI 控制器 26 3.8.2 按照 Chien、Hrones 和 Reswick 方法来设置 PI 控制器 26 3.9