Basra控制板概要1.doc

Basra控制板 1、简介 Basra是一款基于Arduino开源方案设计的一款开发板处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。 开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改。 可以采用USB接口供电，不需外接电源，也可以使用外部DC输入。 支持ISP在线烧，可以将新的“bootloader”固件烧入芯片。有了bootloader之后，可以线更新固件。 支持多种互动程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing等。具有宽泛的供电范围，电源电压可任选3v~12v的电源 采用堆叠设计，可任意扩展 主控板尺寸不超过60mm*60mm，便于给小型机电设备安装 板载USB驱动芯片及自动复位电路，烧录程序时无需手动复位 参数 处理器 ATmega328 工作电压 5V 输入电压（推荐） 7-12V 输入电压（范围） 6-20V 数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出） 模拟输入脚 6 IO脚直流电流 40 mA 3.3V脚直流电流 50 mA Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中0.5 KB 用于 bootloader） SRAM 2 KB （ATmega328） EEPROM 1 KB （ATmega328） 工作时钟 16 MHz电源 可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式 外部直流电源通过电源插座供电。 电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。 USB接口直接供电。 电源引脚说明 VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。 5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。 3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。 GND --- 地脚。 存储器 ATmega328包括了片上32KB Flash，其中0.5KB用于Bootloader。同时还有2KB SRAM和1KB EEPROM。 输入输出 14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能 串口信号RX（0号）、TX（1号）: 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。 SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。 LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。 6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能 TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。 AREF：模拟输入信号的参考电压。 Reset：信号为低时复位单片机芯片。 通信 串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。 TWI（兼容I2C）接口 SPI 接口 下载程序 上的ATmega328已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到中。 可以直接通过上ICSP header直接下载程序到ATmega328。 USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA会断开USB连接。 提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件程序到中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。 11、芯片与接口引脚 实验 实验目的：熟悉Basra控制板的在window和ubuntu下的arduino编程环境，熟悉Basra的IO、Serial、EEPROM的控制方法。 实验性质：基础实验 实验学时：8学时 实验器材：Basra控制板及配件。配件如下表所示： VGA显示器 USB键盘 USB鼠标 HDMI转VGA线（ubuntu only） USB HUB（ubuntu only） 5V2A适配器（ubuntu only） Windows系统的PC主机 U盘（读卡