LD（Load）：常开触点与母线连接的指令.PPT

仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。 1、 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） LD（Load）：常开触点与母线连接的指令； LDI（Load Inverse）：常闭触点与母线连接的指令； OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。 一、 基本逻辑指令 X4 M103 Y5 M103 Y5 Y7 梯形图 0 LD X4 1 OUT Y5 2 LDI Y5 3 OUT M103 4 LD M103 5 OUT Y7 指令表 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 LD 常开触点逻辑 运算起始 X,Y,M,S,T,C ?1 LD（取反） 常闭触点逻辑运算起始 X,Y,M,S,T,C 1? OUT（输出） 线圈驱动 Y,M,S,T,C Y,M：特M： T：3 C：3-5 2 1 ??2、触点的串（AND/ANI）、并联（OR/ORI） 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 AND 常开触点串联连接指令 X,Y,M,S,T,C 1 ANI （取反） 常闭触点串联连接指令 X,Y,M,S,T,C 1 0R 常开触点并联连接指令 X,Y,M,S,T,C 1 0RI （取反） 常开触点并联连接指令 X,Y,M,S,T,C 1 0 LD X4 1 OR X6 2 ORI M102 3 OUT Y5 4 LDI Y5 5 AND X7 6 OR M108 7 ANI X10 8 ORI M103 9 OUT M103 X7 X10 M108 X4 M103 M102 X6 Y5 M103 Y5 3、电路块的串/并连（ANB/ORB） 1）ANB：两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块” 。分支的起点用LD、LDI，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。 2）ORB：两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块” 。分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联。 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 ANB 并联电路的串联连接 无 1 ORB 串联电路的并联连接 无 1 X5 X4 Y6 X2 X3 X7 X6 ORB ORB 0 LD X2 1 AND X3 2 LDI X4 3 ANI X5 4 ORB 5 LD X6 AND X7 ORB 8 OUT Y6 0 LD X2 1 AND X3 2 LDI X4 3 ANI X5 4 LD X6 5 AND X7 6 ORB 7 ORB 8 OUT Y6 注意： a 对于每一电路块使用ORB指令，则并联电路块数无限制； b ORB指令也可连续使用，但重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下。 a 好程序 b 不 好 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 ANI X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X7 10 OUT Y6 ANB之前的OR指令 X5 X4 X1 Y6 ANB之后的OR指令 X0 ANB X2 X3 X7 X6 LD ORB 注意： 对于每一电路块使用ANB指令，则串联电路块数无限制; ANB指令也可连续使用，但重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下。 4 栈存储器与多重输出指令 栈存储器深度：11个栈存储运算中间结果。 MPS（Push）：进栈指令。使用