基于BP神经网络的成熟棉桃识别研究.pdfVIP

澎江右 矸学 2007年第6期 圈 基于BP神经网络的成熟棉桃识别研究 王 勇，沈明霞，姬长英 (南京农业大学工学院，江苏 南京 210031) 摘 要：在成熟棉桃识别过程中，提出一种采用 BP神经网络实现棉桃识别的方法。利用图像处理的方法， 分析并获得棉桃、棉叶的面积、主轴、长度和宽度4个变量，通过归一化处理，作为神经网络的输入变量，通 过调节神经网络的参数值对神经网络进行优化训练，利用训练后的网络就可以对处理后的棉桃进行识别。实验 结果表明，训练后的神经网络能够以较高精度进行棉桃的识别。 关键词：棉桃；神经网络；图像处理；收获机器人；识别 中图分类号：TP242．62 文献标识码：A 文章编号：0528．9017(2007)06．0687．03 棉花是一种重要的经济作物，种植广泛。目前 1 图像采集系统 主要以手工采摘为主，辅以机械化采摘，劳动效率 低，每年需要消耗大量的劳力和财力。随着高新技 如图1所示，本研究所采用的视觉系统主要由 术在农业生产过程中的应用，促进了农业机械向自 WAT一231S摄像机、Morphis图像采集卡、计算机软 动化、智能化方向发展…。农业机器人被认为是降 硬件等组成。 低劳动力成本、提高生产效率的较好方式。目前已 2 特征提取 研制出西红柿、黄瓜等收获机器人 “J。视觉系统 作为农业机器人的一个子系统，其主要任务是获取 实验对象为江浦农场采摘期的成熟棉花。分别 工作环境的信息，完成作业目标的检测与定位。我 在2004年9月中旬到10月中旬，2005年9月中旬 们结合前人的研究工作，通过获取田间成熟棉花的 到10月中旬，于10：00—12：00和 14：00 16：00在 形状特征，利用神经网络进行棉花识别，以期为棉 晴朗和阴天、无风的2种状态下，在田间利用摄像 花收获机器人的研制奠定基础。 机，经图像采集卡获取200幅静态真色彩图像。从 收稿日期：2007．07．28 基金项目：教育部重点科研项目 (03091) 作者简介：王 勇 (1978一)，男，山东潍坊人，从事机电一体化工作。 和良好前景。为了降低水稻籽粒的重金属含量，通 环境科学进展，1999，7(4)：30—33． 过筛选和培育低重金属积累的品种，可为重金属污 [5] 李海华，刘建武，李树人，等．土壤．植物系统中重金属污 染及作物富集研究进展 [J]．河南农业大学学报，2000， 染土壤上持续生产安全稻米提供一条经济、有效的 34(1)：3O一34． 途径。 [6] 张国印，王丽英，孙世友，等．土壤的重金属污染及其防 治 [J]．河北农业科学，2003，7(S1)：59—63． 参考文献： [7] 王凯荣．我国农田镉污染现状及其治理利用对策 [J]．农 惠润堂．煤矸石的环境影响及发生条件 [J]．煤矿环境保 业环境保护，1997，16(6)：274—278． 护，2001，15(1)：55—58． [8] 潘 瓒，王 亮，谢拾冰，等．温州主要水果基地重金属 [2]