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交通流理论研究的思想方法 王殿海 吉林大学交通学院交通控制实验室 Wangdianhai@ 目 录 引言 交通流理论研究的思想方法 建模实例 模拟弹簧车辆停车起动过程跟驰模型 模拟电路信号交叉口交通流模型 基于运动学的起动-停车波模型 结语 引 言 交通流理论是研究交通流随时间和空间变化规律的模型和方法体系。 交通流理论研究的最终目的是要揭示交通现象形成的机理，服务于交通工程。 Herman：“交通流理论本质上是一种实验科学，应该选择最合适的数学模型来描述某一特定的现象，而不应该让现象去拟合研究者所熟知的某个模型”。 交通流理论研究的思想方法 真实交通流的特点 1）微分方程 2）时空相关 3）非线性 4）随机性 5）无穷维 交通流理论研究的思想方法 抽象交通流 根据实际需要对真实的交通流进行简化，抽象的程度取决于应用的目的。 交通流理论研究的思想方法 交通流的建模 模型结构设计 只有对交通流深刻认识，才能建立更加符合实际的模型。 交通流理论研究的思想方法 交通流的建模 模型参数标定 模型参数需要有相对应的交通含义。参数的标定是一项具体细致的工作，其好坏直接决定了模型的应用效果，是模型能否适用的关键。 交通流理论研究的思想方法 微观与宏观的统一 宏观模型和微观模型分别描述不同的交通现象，而两者的统一可以更加深刻的揭示交通流运行机理。 模拟弹簧车辆停车起动过程跟驰模型 基本模型建立 模拟弹簧车辆停车起动过程跟驰模型 模型求解（以起动过程为例） 模型说明跟驰车辆的加速度、与前车的速度差以及两车间的距离将发生周期性变化，变化的具体情况取决于模型参数和定义域。 模拟弹簧车辆停车起动过程跟驰模型 参数含义 （1） 即角速度，代表了跟驰车辆驾驶员根据距离的变化对加速度调整的敏感性强度，即反应强度。 （2）d 的物理意义是克服摩擦力所需的弹簧变形量，在车辆跟驰中表示车辆停车延迟或起动延迟，即车2驾驶员实施控制前前后两车距离的变化量。 （3）A的物理含义是加速度振幅，在此的含义是驾驶员对加速度调整强度。这是一个大于1的量。 （4）y代表了起动过程中两车间距离的变化值，它受驾驶员的反应强度、起动延迟的影响。 （5） 是初相角，在此决定了跟驰车辆加速度的初始时刻。因为加速度都是从0开始的，但时间又都不是从0开始。 模拟弹簧车辆停车起动过程跟驰模型 关键参数的标定 模拟弹簧车辆停车起动过程跟驰模型 关键参数的标定 模拟电路信号交叉口交通流模型 模拟电路信号交叉口交通流模型 模拟电路理论模型的建立 模拟电路信号交叉口交通流模型 模拟电路理论模型的求解 模拟电路信号交叉口交通流模型 模型参数标定 模拟电路信号交叉口交通流模型 模型参数标定结果 模拟电路信号交叉口交通流模型 模型的应用 饱和流率测算 模拟电路信号交叉口交通流模型 模型的应用 下游断面流量预测 模拟电路信号交叉口交通流模型 模型的应用 下游断面流量预测 基于运动学的起动-停车波模型 起动波模型建立 基于运动学的起动-停车波模型 起动波模型建立 基于运动学的起动-停车波模型 起动波模型参数标定 基于运动学的起动-停车波模型 停车波模型建立 基于运动学的起动-停车波模型 停车波模型参数标定 结 语 交通行为归根到底是人的行为，交通流的建模需要更多的考虑人的因素。 既要重视理论模型的推导，更要明确模型参数的实际意义以及完成模型参数的标定工作。 交通科学与交通工程的相结合，共同促进交通流理论的发展。 谢 谢！ * 石家庄市某交叉口 车 均 延 误 饱和度 1 0 稳态理论 定数理论 过渡函数曲线 离散系数取值的变化 建模实例一：微观模型 通过类比车辆停车起动过程，由虎克定律和牛顿第二定律建立如下模型： 建模实例一：微观模型 建模实例一：微观模型 建模实例一：微观模型 以车辆起动过程为例来标定模型参数，其中关键参数为d和 。 根据d的含义，其大小应该是后车起动之前前车行驶的距离，即后车起动的延迟距离。因此， 标定结果如下表。 11.7000 10.8000 9.9000 9.0000 8.5500 3.00 8.1250 7.5000 6.8750 6.2500 5.9375 2.50 5.2000 4.8000 4.4000 4.0000 3.8000 2.00 2.9250 2.7000 2.4750 2.250