可编程增益放大器在惯性姿态测量系统中的应用 - 应用科技 - 哈尔滨 .PDFVIP

第! 卷第# 期 应 用 科 技 $%’ ! ，( ’ # ))* 年# 月 +,,-./0 12-.32.0 43/0 5.263%%78 9:’ ))* 文章编号：;)) = # ;?（))* ）)# = ))@ = )! 可编程增益放大器在惯性姿态测量系统中的应用 谢0 璘，郭新伟，张春慧，麦毅强，苏明武 （哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 ;*)));） 摘0 要：介绍了可编程增益放大器的概念、特点以及作用，给出了一个基于AB;)@ 型总线的宽动态范围高速数 据采集卡，利用+C* 实现的可编程增益放大器与+D C 模块以及BAEC 之间的接口电路，并给出了相应的软 件设计流程’ 该采集卡可对动态小信号进行采集处理，测量精度高，通用性强’ 关键词：可编程增益放大器；惯性姿态测量；+C* 中图分类号：5F; ’ G0 文献标识码：+ !#$%’$() (* +,! ’( $)-.’$# (/’0.- 1-/0.$)2 /3/’-1 ?HI E-3 ，JKL ?-3MN.- ，OP+FJ B6:3M6:- ，Q+H R-MS-437 ，1K Q-37MN: （126%% %T +:U%V4U-%3 ，P4WX-3 I37-3..W-37 K3-Y.WZ-U8 ，P4WX-3 ;*)));，B6-34 ） !4/’.%’ ：56-Z ,4,.W /.V%3ZUW4U.Z U6. 2%32.,UZ ，T.4U:W.Z 43/ T:32U-%3Z %T ,W%7W4VV4X. 74-3 4V,-T-.W （AJ+ ）， 43/ U6.3 7-Y.Z 43 .[4V,. %T -3U.WT42. 2-W2:-U X.UN..3 +D C V%/:. 43/ BAEC :Z-37 +C* U% -V,.V.3U ,W%7W4VM V4X. 74-3 4V,-T-.W %3 4 6-76 Z,../ /4U4 42S:-Z-U-%3 24W/ N-U6 N-/. /834V-2 W437. X4Z./ %3 U6. AB;)@ X:Z’ +3/ U6. T%N 264WU %T Z%TUN4W. /.Z-73 -Z 7-Y.3’ 56. 24W/ 243 2%.2U 43/ ,W%2.ZZ 4 /834V-2 ZV4 Z-734 N-U6 6-76 422:W4M 28 43/ ZUW%37 :3-Y.WZ4-U8’ 5-36(.7/ ：,W%7W4VV4X. 74-3 4V,-T-.W ；-3.WU-4 ,%ZU:W. V.4Z:W-37 ；+C* 0 0 宽动态范围输出信号的实时处理和快速分析在 ;0 可编程增益放大器+C* 实际工作中是个普遍存在的问题，例如在惯性姿态 测量系统中，发现陀螺仪的动态输出范围很宽，即使 +C* 是美国模拟器件公司生产的一种单端 使用了高精度的; 位的+D C 转换器也不能满足其 可编程增益放大器，其数字化可编程二进制增益从 动态范围’ 为了提高系统的分辨率，通常的做法是增 ;、 、@ 、G 到 ; ，两片级联后可实现二进制增益到 加量化位数’ 然而普通的高位+D C 在转换精度和速 ! 、@ 、;G 、* ’ +C* 内部包括调整漂移\-]I5 放 度上总是难以兼顾，因此，有必要设计低成本的大动 大器、激光晶片平衡电阻网络、9]I5 模拟开关和 态范围高速数据采集器’ 采用可编程放大器（AJ+ ， 55E 兼容的增益编码锁存器’ 它的优点有：增益误差 ,W%7W4VV4X. 74-3 4V,-T-.W