差分滤波器能消除直流分量.PPT

第三章 综自系统的算法基础 一、算法的基本概念 变电站综自系统中，连续型的电压、电流等模拟信号经过离散采样和模/数变换成为可用计算机处理的数字量。 计算将对这些数字量（采样值）进行分析、计算得到所需电流、电压的有效值和相位以及有功功率、无功功率等参量，或者算出它们的序分量，或者输电线路和元件的视在阻抗，或者某次谐波的大小和相位等。并根据这些参数的计算结果以及定值，通过比较判断决定装置的动作行为。 而完成上述分析一计算和比较判断以实现各种预期功能的方法，就称为变电站综合自动化系统算法。 其主要任务是如何从包含有噪声分量的输人信号中，快速、准确地计算出所需要的各种电气量参数。 二、衡量算法优劣的标准 衡量各种算法的主要指标可以归纳为: 计算精度、响应时间（速度）、运算量 参数计算的准确性关系到装置的动作行为是否正确:要消噪分量的影响，提高参数计算的精度，主要有两种基本途径。 其一是首先采用性能完善的滤波器对输入信号进行滤波处理，然后根据滤波后得到的有效信号进行参数计算。 其二是将滤波与参数计算算法相融合，通过合理设计，使参数计算算法本身具有良好的滤波性能。在必要的情况下，再辅以其他简单滤波算法的计算速度则直接决定着装置的动作速度。 算法的计算速度包含有两方面的含义:一是指算法的数据窗长度，即需要采用多少个采样数据能计算出所需的参数值;二是指算法的计算量，算法越复杂，运算量也越大，在相同的硬件条件下，计算时间也越长。 通常，在实际应用中，算法的计算精度与计算速度之间总是相互矛盾的，若要计算结果准确，往往需要利用更多的采样值，即增大算法的数据窗。因此，从某种意义来说，如何在算法的计算精度和计算速度之间取得合理的平衡，是算法研究的关键，也是对算法进行分析、评价和选择时应考虑的主要因素。 三、保护和监控对算法的不同要求 保护系统与监控系统在具体的算法要求和两者的目的上并不完全一致，还存在许多不同之处。 首先，监控需要计算机得到的是反映正常运行状态的有功功率、无功功率、电压、电流等物理量，进而计算出功率因数、有功电能量和无功电能量。而继电保护更关心的是反映故障特征的量，所以继电保护中除了要求会计算电压、电流、功率因数等以外，有时还要求计算反映信号特征的其他一些量，例如频谱、突变量、负序或零序分量、以及谐波分量等。 其次，监控在算法的准确性上要求更高一些，希望计算出的结果尽可能准确;而继电保护则更看重算法的速度和灵敏性，必须在故障后尽快反应，以便快速切除故障。 监控算法主要是针对稳态时的信号，而保护算法主要针对故障时的信号。相对于前者，后者含有更严重的直流分量及衰减的谐波分量等。信号性质的不同必然要求从算法上区别对待。 第二节 变电站综自系统常用算法 一、基于正弦函数的算法 在综合自动化系统中，所谓的参数即是利用输入信号的采样值计算出所需的各种电气量参数，如电流、电压的幅值和相位等。 在实际的电力系统中，由于各种不对称因素及干扰的存在，电流、电压波形并不是理想的50Hz正弦波形，而是存在多次谐波，尤其在故障时，还会产生衰减直流分量。但对于一些装置或设备要求精度不高时，为了减少计算量，增加计算速度，往往假设提供给算法的电流、电压数据为纯正弦波。 利用正弦函数在任意半个周期内绝对值的积分是一常数的特点，可以构成半周积分算法。以电流为例，可求出该积分常数S为： 式中T为电流周期;t为积分起点; 另外，上述积分又可通过矩形或梯形积分法近似求出 式中ik为第k点采样值;N为每周波的采样点数。 只要采样点N足够多，用梯形法近似积分的误差可以做到很小。 半周积分法的数据窗长度为半个周期，即10ms，但它运算量非常小，把式中的常数归入定值后，半周算法只涉及加减法运算; 另外，它有一定的滤除高频分量的能力，因为叠加在基频成分上的幅度不大的高频分量在半周积分中其对称的正负半周互相抵消，剩余的未被抵消的部分所占的比重就减小了。 半周积分法的缺点是无法抑制直流分量。 由于半周积分算法要用求和代替积分，故也会带来误差。相关参考文献分析的结果表明，误差可达到3.5％此，半周积分算法不能满足监控系统测量精度的要求。 但在微机保护中利用其运算量少的特点，可将其作为微机保护的启动算法。必要时，可配一个简单的差分滤波器来抑制电流中的非周期分量。 二、基于周期函数模型的算法 前述算法只是对理想情况的正弦电流、电压波形进行了粗略的计算。由于故障时的电流电压波形畸变很大。此时不能再把它们假设为单一频率的正弦函数，而是假设它们是包含各种分量的周期函数。针对这种模型，最常用的是傅氏算法和沃尔什函数算法。 (一)博氏算法的基