感应电动机转子磁链的有限时间观测器设计研究.ppt

学生姓名 ： 学号 ： 指导教师 ： 年级 ： 专业 ： 所在学院 ： 感应电动机转子磁链的有限时间观测器设计 1 绪论 1.1 概述 1.在当代异步电机变频调速系统中，精确观测电动机的磁链是系统获得高性能的前提条件。 2.对感应电机实现高性能控制是我们在交流传动领域当中研究的重要内容。 1.2 设计意义与目的 感应电动机的转子磁链观测研究工作对于保证百姓生活、科技发展、国家富强起到非常关键的作用，对我国电机领域的进一步研究具有十分重要的意义。 2 2 2 3 3 1.3 技术路线 1.分析原始资料，在满足安全、可靠、准确基本要求的前提下，进行分析计算设计。 2.分析感应电动机的状态方程，在两相坐标系上给出以定子电流和转子磁链作为状态时感应电动机的状态方程。 3.给出观测器的具体设计，使得观测器状态与被观测系统状态误差被限制在一个界内。 4.通过求解LMI(linear matrix inequality)，可得到观测器的增益值，成功的实现对感应电动机磁链的有限时间观测。 5.通过计算机MATLAB仿真验证该方法的有效性。 2 数学模型 2.1 三相感应电动机的数学模型 矢量控制又被称为磁场定向控制,主要内容是将感应电动机处于三相坐标系下的定子交流 iA 、iB 、iC ,通过 Clarke变换,等效成在两相静止坐标系下的交流电流 iα 、iβ而后等效成在同步旋转坐标系下的直流电流 id, iq ,模仿直流电动机的控制方法,进而求得直流电机的控制量,最终经由坐标反变换,成功地实现对感应电机的控制。 （1）磁链方程： 2 数学模型 （2）感应电动机的电压方程： 通过（1）、（2）得到dq坐标系上的电压-电流方程： 经过计算可以得到同步旋转坐标系上的电压-电流方程为 dq轴相对于转子的角速度 代入 2 数学模型 3 感应电动机的状态方程 以定子电流和转子磁链作为状态时的状态方程 4 转子磁链的有限时间观测器设计 状态观测器示意图 观测器形式： 分块 参照观测器方程 验证 趋近于零验证成功 4 转子磁链的有限时间观测器设计 选取参数,通过线性矩阵不等式的求解和相关计算可以得到观测器方程的数值。在Matlab软件中进行仿真。 参考原始资料，我们选取感应电动机的参数3.3kw, 电动机轴上的集总参数惯量J= 0.1,负载 选取参数 4 转子磁链的有限时间观测器设计 仿真模型 4 转子磁链的有限时间观测器设计 三相电流iA 、iB 、iC波形 两相静止坐标系下的交流电流 iα 、iβ Clarke变换 4 转子磁链的有限时间观测器设计 两相同步旋转坐标系下的直流电流 id, iq park变换 观测到的转子磁链信号波形 如图，两条曲线分别为d、q轴转子磁链的观测值与实际值之间的误差，显而易见，两条曲线逐渐趋向于零，与所期望的观测效果一致。 致 谢 感谢老师 ； 感谢电气工程及其自动化的所有老师； 感谢老师、同学、朋友； 感谢答辩评审！