清华大学测试技术第十章.ppt

第四章 测试信号的转换与处理 5.3 滤波 一、概述 二、滤波器的一般特性 三、滤波器类型介绍 四、滤波器综合运用 五、其它种类的滤波 一、概述 滤波：选取信号中感兴趣的成分，而抑制或衰减掉其它不需要的成分。 滤波器：能实施滤波功能的装置。 滤波方式的分类： 对输入量滤波（简称输入滤波）； 对输出量滤波（简称输出滤波）。 系统的输入—输出关系 期望输入iD:仪器专门意图要测量的物理量； 干扰输入iL:仪器无意中所敏感的物理量； 修正输入iM:对期望输入和干扰输入的输入——输出关系产生一种改变的量。 不同滤波种类举例（一） 不同滤波种类举例（二） 不同滤波种类举例（三） 根据其选频的方式分类： 低通滤波器； 高通滤波器； 带通滤波器； 带阻滤波器。 二、滤波器的一般特性 对于一个理想的线性系统来说，若要满足不失真测试的条件，该系统的频率响应函数应为： 若一个滤波器的频率响应函数H(f)具有如下形式： 则该滤波器称为理想低通滤波器。 理想低通滤波器对单位脉冲的响应 将单位脉冲输入理想低通滤波器，则它的响应 若考虑t0≠0，亦即有时延时， 理想低通滤波器:脉冲响应函数其波形在整个时间轴上延伸，且其输出在输入到来之前，亦即t<0时便已经出现。 理想低通滤波器，在物理上是不可实现的。 理想低通滤波器对单位阶跃的响应 给理想低通滤波器输入一阶跃函数 滤波器的响应为 其中 结论： 建立时间(tb-ta)：输出从零（图中a点）到稳定值A0(b点)经过的时间。 建立时间的意义： 输入信号突变处必然包含有丰富的高频分量，低通滤波器阻挡住了高频分量。 通带越宽，衰减的高频分量便越少，信号便有较多的分量更快通过，因此导致较短的建立时间；反之则长。 个低通滤波器的阶跃响应的建立时间Te和它的带宽B成反比，或者说两者的乘积为常数，即 滤波器带宽表示它的频率分辨能力，通带窄，则分辨力高。这一结论表明：滤波器的高分辨力与测量时快速响应是矛盾的。对定带宽的滤波器，一般采用BTe=（5～10）便足够了。 实际滤波器的特征参数 截止频率：幅频特性值等于 所对应的频率点 ； 带宽：上下两截止频率之间的频率范围B=fc2-fc1，又称-3dB带宽； 纹波幅度（d）：通带中幅频特性值的起伏变化值 ； 品质因子（Q值）：对于一个带通滤波器，其品质因子Q则定义为中心频率f0与带宽B之比，即Q=f0/B。 倍频程选择性：上截止频率fc2与2fc2之间或下截止频率fc1与2fc1间幅频特性的衰减值，即频率变化一个倍频程的衰减量，以dB表示。 滤波器因数（矩形系数）：滤波器幅频特性的-60dB带宽与-3dB带宽的比，即 对理想滤波器有λ=1。 对普通使用的滤波器，λ一般为（1～5）。 三、滤波器类型介绍 低通滤波器 一阶RC低通滤波器； 一阶弹簧—阻尼系统 ； 液压计(以液压手段形成的一阶低通滤波器）。 RC低通滤波器 电路的微分方程为 令 τ =RC， 低通滤波器的上截止频率 一阶系统：频率衰减速度慢，亦即它的倍频程选择性差，仅为6dB/oct。 改善过渡带曲线陡度的方法： 将多个RC环节级联； 采用电感元件替代电阻元件的方式。 典型模拟滤波器的设计方法： 巴特沃思（Butter-worth）滤波器； 切比雪夫（Chebyshev）滤波器； 贝塞尔（Bessel）滤波器； 考厄或椭圆（Cauer, elliptical）滤波器。 一阶有源低通滤波器 图（a）： 截止频率： 放大倍数： 图（b）： 截止频率： 放大倍数： 低通滤波器的典型应用 在数字信号处理系统中用做抗混滤波器，常常要求采用高级的有源滤波器来提供高达115dB/倍频程的频率衰减 。 在数字系统中常在A/D转换器前加一个抗混滤波器，滤除信号中的高频噪声和不感兴趣部分，通常采用椭圆滤波器来实现这一功能。 一个7阶的椭圆滤波器。其传递函数典型地为： 高通滤波器 电路分析 根据图5.45（a）有： 令RC=τ，则得传递函数 频率响应函数为 滤波器的-3dB截止频率为 带通滤波器 将一个低通和一个高通滤波器级联便可获得一个带通滤波器特性，其传递函数为 上、下截止频率 带阻滤波器 ： 无源带阻滤波器带采用桥式T型或双T网络 。 四、滤波器综合运用 滤波器串联 将两个具有相同中心频率的（带通）滤波器串联，会使通带外的频率成分有更大的衰减。 滤波器并联 常用于信号的频谱分析和信号中特定频率成分的提取； 滤波器并联的方式： 采用中心频率可调的带通滤波器，通过改变滤波器