现代传感技术黄元庆.PPT

第一章 光波干涉传感技术 本章主要介绍光波干涉传感技术中相关的光的电磁场理论基本知识、光波干涉的基本原理、激光光束的基本特性，以及现代光波干涉技术外差法、准外差法干涉计量技术与典型的干涉仪系统 。 光波干涉传感技术 1.1 光波传感技术基本知识 1.2 激光光束 1.3 干涉传感技术与应用实例  光波传感技术基本知识 光的电磁场理论 麦克斯韦方程组 电磁场的波动性 平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 光波的合成与干涉 频率相同、振动方向相同的两光波干涉 两个频率相同、振动方向互相垂直的光波的合成——偏振光 频率相差很小的两个单色光波的合成——拍频与色散 1.麦克斯韦方程组 不稳定电磁场的普遍规律可以总结为下面4个微分方程式： 1.麦克斯韦方程组 构成一组完整的反映电磁场普遍规律的方程组还应结合下列方程 ? —— 介电常数（或电容率） ? —— 磁导率 ? —— 电导率。 在各向同性的均匀电介质中， ， ? 和?为常数。 2.电磁场的波动性 （1）波动方程 从麦克斯韦方程组出发，可求解电磁场的波动方程。 （2）平面电磁波 波动公式也可写成下列两种三角函数形式 若平面波沿空间任一方向传播时，其相应波动公式为 相应复振幅为 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 （1）菲涅耳公式 根据熟知的反射定律和折射定律，当一个平面光波射到两种不同均匀透明介质的分界面上时，将分成两个波：一个透射波和一个反射波。 假设平面光波沿着入射面XOZ投射到折射率分别为n1和n2的二介质分界面XOY上，以q1、q1 和q2分别表示入射角、反射角和折射角，如图1- 1所示。 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 （1）菲涅耳公式 反射波和入射波的振幅之比称为垂直分量的反射系数: 折射波和入射波的振幅之比称为垂直分量的透射系数: 式（1-22）和式（1-23）就是电矢量垂直于入射面的菲涅耳公式。 用类似的推算也可求得电矢量平行于入射面的公式 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 （2）布儒斯特公式 上面已述当入射角满足关系 时，rp=0，反射光中没有振动平行于入射面的分量，因而反射光是完全偏振光，其电矢量的振动垂直于入射面。这个结论通常称为布儒斯特定律，而这时的入射角称为起偏振角或布儒斯特角，记为θB。将 的关系代入折射定律，可以得到 上式通常称为布儒斯特公式。 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 （3）全反射 如果光波从光密介质射向光疏介质（ ），折射定律是没有意义的，无法求出任何实数的折射角。事实上，这时没有折射光存在，所有的光全部反射回第一介质，这个现象称为全反射。满足 条件的入射角qc称为临界角，相应的折射角 。 全反射时s分量的相位变化 和p分量的相位变化 分别满足 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 （3）全反射 由式（1-27）和式（1-28）可见，在全反射条件下，两个分量有不同的相位变化，全反射后，两个分量之间的相位差由下式决定 易见，入射光为线偏振光时，当入射角等于临界角，两个分量的相位差为零，则反射光也为线偏振光；但当入射角大于临界角，且入射线偏振光的振动面与入射面的交角又非0或 ，这时由于反射光的两上分量有一定的相位差，反射光将变成椭圆偏振光。 3.平面光波在两个透明电介质分界面上的反射和折射 （4）消逝波 光波在分界面上产生全反射时，并没有把全部光能都反射回第一介质，而是透入第二介质很薄的一层表面（深度约为光波波长），并沿界面流动约半个波长再返回第一介质，如图1- 2所示。透入第二介质表面的这个波，称为消逝波。 由式（1-15），透射波的波动公式为 式中 光波的合成与干涉 波叠加原理：几个波在相遇点产生的合振动是各个波单独产生的振动的矢量和。 叠加原理实质上是表示波传播的独立性：每一个波独立地产生作用，这种作用不因其他波的存在而受到影响。 频率相同、振动方向相同的两光波干涉 两个频率相同、振动方向互相垂直的光波的合成——偏振光 频率相差很小的两个单色光波的合成——拍频与色散 1. 频率相同、振动方向相同的两光波干涉 如图1-3，频率相同、振动方向相同的两光波各自在P点产生的光振动为