用于阵列天线连续跟踪的步进电机控制器犐犘核设计.PDFVIP

第 卷第 期 强 激 光 与 粒 子 束 ， ２３ １１ Ｖｏｌ．２３ Ｎｏ．１１ 　 　 年 月 ， ２０１１ １１ ＨＩＧＨ ＰＯＷＥＲＬＡＳＥＲＡＮＤＰＡＲＴＩＣＬＥＢＥＡＭＳ Ｎｏｖ． ２０１１ 　 　 文章编号： （ ） １００１４３２２２０１１１１３０９９０４ 　 用于阵列天线连续跟踪的步进 电机控制器 核设计 犐犘 周 磊， 刘庆想， 李相强， 王邦继， 余 义， 张健穹， 张艳荣， 李寒冰 　 　 　 　 　 　 　 　 　 （西南交通大学 物理科学与技术学院，成都 ６１００３１） 摘 要： 采用 语言设计了一种基于现场可编程门阵列（ ）的步进电机控制器 核，并在 ＶＨＤＬ ＦＰＧＡ ＩＰ 　　 　 　 ＱｕａｒｔｕｓⅡ软件中进行了编译和仿真。该控制器采用了控制参数在线计算模块，使得阵列中每台步进电机都 可以根据对应单元的相移量推算出各自的升降频曲线及脉冲发送时刻，从而保证阵列中各个电机的转动角度 保持一定的关系，同时能有效地降低步进电机失步的风险。该控制器采用编码器反馈信息处理模块，对步进电 机失步进行判断和校正。编译结果显示：通过合理设定数据位宽、重复利用乘法器、合理利用相邻脉冲发送间 隔，控制器可以有效降低进行实时参数计算时的硬件资源使用量。测试结果表明，该控制器可以实现阵列天线 波束连续跟踪。 关键词： 步进电机； 控制器 核； 连续跟踪； 阵列天线 ＩＰ 　　 　 　 　 　 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＰ２９ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＨＰＬＰ３０９９ 　　 　 　　　　 　 　　 步进电机是一种数字信号控制器件，它结构简单且步距误差不长期累积，因而被广泛地应用于各种数控设 　　 ［］ ［］ １ ２ 备中 。由于步进电机加速阶段控制较难，一般将电机需要的参数存储在控制器内 ，此方法存在速度曲线固 定、消耗存储空间的缺点。在采用步进电机驱动的阵列天线中，为了实现波束连续跟踪，需要控制阵列中每台 步进电机根据各自的转动角度生成各自的速度曲线，从而使得所有电机转动的角度维持一定的关系。因此，电 机转动不同角度时控制参数不同，需要控制器实时计算。现场可编程门阵列（ ）具有资源丰富、功耗较 ＦＰＧＡ 低、可并行处理事务的特点，可以使用一片