无限长单位冲激响应数字滤波器的设计研究.ppt

数 字 信 号 处 理 Digital Signal Processing 第五章 无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器的设计 学习重点 ??掌握数字滤波器的类型、性能指标以及数字滤波器设计的基本步骤。 ??熟悉原型模拟滤波器特性、原理及设计步骤（主要是巴特沃斯模拟低通型）。 ??掌握冲激响应不变法设计IIR数字滤波器的基本原理与应用。 ??掌握双线性变换法设计IIR数字滤波器的基本原理与应用。 ??掌握模拟域频率变换法设计IIR数字滤波器（低通、高通、带通、带阻）。 ??掌握数字域频率变换法设计IIR数字滤波器（低通、高通、带通、带阻、）。 5. 用频率变换法设计IIR数字滤波器，有两种频率变换设计方法 a、模拟频率域变换法设计IIR数字滤波器 b、数字频率域变换法设计IIR数字滤波器 **频率变换法设计IIR数字滤波器均以归一化模拟低通原型滤波器的设计方法为重要基础，在此基础上进行设计的拓展和延伸。 有限长单位脉冲响应滤波器（FIR）的系统函数（非递归型） 2．数字滤波器的类型及其特点 根据具体设计任务，确定滤波器性能指标。 转换数字滤波器指标成模拟低通指标（一般需两次转换,低通除外)。(通、阻带边界频率和通、阻带衰减） 设计一个满足设计指标的归一化模拟滤波器系统函数 。 去归一化并转换成与数字滤波器同型的模拟滤波器系统函数即 Ha(s) 将设计的模拟滤波器系统函数Ha(s)离散化成数字滤波器系统函数HD(z) 模拟滤波器设计是根据一组设计指来设计模拟滤波器的系统函数Ha(s)，使其逼近某个理想幅度特性。例如逼近理想模拟低通滤波器的幅频特性，具体如图5-5所示。 从该题的求解过程中，可以总结出由N求实际低通 滤波器的系统函数的步骤如下。 ① 由给定指标（两个边界频率和两个衰减等），计算出滤波器的阶数。 ② 根据N查找归一化表格（有三种形式，根据需要选一种，附录A提供两种），得到归一化原型低通滤波器的系统函数。 ③ 根据选定的归一化频率，进行去归一化，求出实际的低通滤波器的系统函数。 5.3 冲激响应不变法 ② 数字带通指标转换成模拟带通指标（用公式 ）。 5.4 双线性变换法 第二，s1平面上的水平带域 映射至z平面。 5.5 模拟低通滤波器设计IIR数字滤波器 解2．设计数字带阻滤波器，要求带阻滤波器下限、上限 截止频率分别为 ， ， 所要设计带阻滤波器上、下限截止频率分别为 ， ， ， a、归一化原型低通滤波器系统函数转换成实际低通 滤波器系统函数（用去归一化转换公式 ） b、实际模拟滤波器的系统函数为（将 代入 ） c、归一化频率的选取 有两种选择公式，取决于设计问题要突出通带还是阻带， 但是本题不用计算，3dB频率已给出，即： 。 将上式的归一化频率代入实际低通滤波器的系统函数有 3．用冲激响应不变法，将实际低通滤波器的系统 函数转换成数字低通滤波器的系统函数 4．求数字滤波器的频率响应，验证是否满足性能指标 要求，如不满足指标要求，则可增高阶数或调整数字 滤波器的参数。 通过验证可知模拟滤波器的通、阻带衰减指标完全符合 要求，但是数字滤波器指标没有达到要求，因为模拟滤 波器不是带宽有限的，这是离散化时混叠产生的结果。 5.5.2模拟低通滤波器转换数字带通滤波器 实际设计时，应先将数字带通指标转换成模拟带通指标，再将模拟带通指标转换成模拟低通指标，设计模拟低通滤波器后，再将其转换成模拟带通，最后将模拟带通滤波器离散化成数字带通滤波器。 模拟低通到数字带通滤波器设计（假设由数字带通滤波器指标已设计出模拟低通滤波器）步骤如下： 1．由归一化原型低通滤波器到模拟带通滤波器的转换 （模拟频率→模拟频率变换方法）。 2．由模拟带通滤波器转换成数字带通的变换（离散化 处理）。 先讨论归一化原型低通滤波器到模拟带通滤波器转换的 频率变换关系 图5-20 实际模拟带通滤波器与归一化原形模拟低通滤波器幅度特性 带通滤波器指标 （1） （1） 和 分别为带通滤波器通带的上下限频率。 （1） （2） 和 分别为带通滤波器阻带的上下限频率。 （3） B：通带带宽（ ）一般选择B为归一化 参考频率。 ：中心频率 为几何中心频率 归一化原型低通滤波器指标 （1） ：通带频率（ ） （2） ：阻带频率。 根据如图5-20所示的两种滤波器的幅度特性，讨论模拟 带通滤波器幅度特性 和归一化原型模拟低