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变频器的功能设置概述（一） 第1讲 变频器的控制方式（上） The summarization of AC inveter’s function setting 浙江工商职业技术学院 李方园 Li Fangyuan 摘要：根据不同的变频控制理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式，即V/f控制方式（包括开环V/f控制和闭环V/f控制）、无速度传感器矢量控制方式（矢量控制VC的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制VC的一种）、转矩控制方式（矢量控制VC或直接转矩控制DTC）等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式。 Abstract: According to the different AC inverter’s control principles, the control method can be divided into four kinds, including V/f control , sensorless VC control , closed-loop VC contrl and torque control. For these control methods , the users should set them after the power on of AC inverte. Then AC inverter can run in condition. This paper will describe the control method’s setting. 关键词： 变频器； 控制方式； 矢量控制； 直接转矩控制 keywords: AC inverter; control method; vector control; DTC control 我们通常意义上讲的低压变频器，其输出电压一般为220～650V、输出功率为0.2～400kW、工作频率为0～800Hz左右，变频器的主电路采用交－直－交电路。根据不同的变频控制理论，其模式主要有以下三种： V/f=C的正弦脉宽调制模式 矢量控制（VC）模式 直接转矩控制（DTC）模式 1 引言 针对以上三种控制模式理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式，即V/f控制方式（包括开环V/f控制和闭环V/f控制）、无速度传感器矢量控制方式（矢量控制VC的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制VC的一种）、转矩控制方式（矢量控制VC或直接转矩控制DTC）等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。 2 V/f控制方式 2．1 基本概念 我们知道，变频器V/f控制的基本思想是U/f=C，因此定义在频率为fx时，Ux的表达式为Ux/fx=C，其中C为常数，就是“压频比系数”。图1中所示就是变频器的基本运行V/f曲线。 由图1可以看出，当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，我们就将该特定值称之为基本运行频率，用fb表示。也就是说，基本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。在通常情况下，基本运行频率是电动机的额定频率，如电动机铭牌上标识的50Hz或60Hz。同时与基本运行频率对应的变频器输出电压称之为最大输出电压，用Vmax表示。 当电动机的运行频率超过基本运行频率fb后，U/f不再是一个常数，而是随着输出频率的上升而减少，电动机磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。 基本运行频率是决定变频器的逆变波形占空比的一个设置参数，当设定该值后，变频器CPU将基本运行频率值和运行频率进行运算后，调整变频器输出波形的占空比来达到调整输出电压的目的。因此，在一般情况下，不要随意改变基本运行频率的参数设置，如确有必要，一定要根据电动机的参数特性来适当设值，否则，容易造成变频器过热、过流等现象。 图1 基本运行V/f曲线 2．2 预定义的V/f曲线和用户自定义V/f曲线 由于电动机负载的多样性和不确定性，因此很多变频器厂商都推出了预定义的V/f曲线和用户自定义的任意V/f曲线。 预定义的V/f曲线是指变频器内部已经为用户定义的各种不同类型的曲线。如艾默生EV2000变频器有三种特定曲线（图2a），曲线1为2.0次幂降转矩特性、曲线2为1.7次幂降转矩特性、曲线为1.2次幂降转矩特性。罗克韦尔AB PowerFlex 400变频器有4种定义的曲线（如图2b），其定义的方式是在电动机额定频率一半（即50％FN）时的输出电压是电动机额定电压的30％时（即30％VN）为曲线1，35％VN为曲线2，40％VN为曲线3，VN为曲线4。这些预定义的V/f曲线非常适合在可变转矩（如典型的风机和泵类负载）中使用，用户可以