数控加工中宏程序的编制方法研究.ppt

宏程序示例（铣圆） #1=圆心坐标X值 #2=圆心坐标Y值 #3=园孔最终Z值 #4=圆孔直径 #5=刀具直径 #6=[#4+#5]/4 (进刀半径) #7=#3+50 （进刀高度） #8=#1+#4/2-#6（进刀圆弧起点X值） #9=#2-#6 （进刀圆弧起点Y值） #10=#1+#4/2 (铣圆起点X值) #11=-#4/2 (I矢量) #12=#2+#6(退刀圆弧Y值) M03S1000 G00G90G54G43H01Z100. X#1Y#2 Z#7 G01Z#3 F100 G41D02X#8Y#9 G03X#10Y#2R#6 G03X#10Y#2I#11J0 G03X#8Y#12R#6 G01G40X#1Y#2 G00Z100. M30 宏程序示例（铣球） #1=球心坐标X值 #2=球心坐标Y值 #3=球孔最终Z值 #4=球的半径 #5=球的高度 #6=Z向排刀增量 #7=刀具直径 #8=刀具圆角 #9=#4+#5/2+2 #10=0 M03S1000 G00G90G54G43H01Z100. G00X#9Y#2 Z50. N20 G01Z#10F100 #12=[#4+#8]*[#4+#8] #13=[#10-#3+#8]*[#10-#3+#8] #11=SQRT[#12-#13]+#7/2-#8 G01X[#1+#11]Y#2 G03I-#11J0 #10=#10+#6 IF [#10 LE #5] GOTO 20 G00Z100. M30 FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0； FANUC宏程序循环Ⅰ WHILE [条件表达式] Dom； （m=1，2，3）  注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉； 条件不满足 条件满足 ENDm FANUC宏程序循环Ⅱ FANUC宏程序循环Ⅲ FANUC宏程序循环Ⅳ FANUC宏程序的条件表达式运算符 运算符 含义 EQ 等于 NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 FANUC宏程序的调用Ⅰ 非模态调用G65： 格式： G65PpLl自变量指定 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序 FANUC宏程序的调用Ⅱ 模态调用（G66）： G66PpLl自变量指定； 程序点 G67;（取消模态） 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序 FANUC宏程序的调用Ⅲ FANUC宏程序的调用Ⅳ 自变量指定Ⅱ FANUC宏程序的G代码调用 程序号 参数号 O9010 6050 O9011 6051 O9012 6052 O9013 6053 O9014 6054 O9015 6055 O9016 6056 O9017 6057 O9018 6058 O9019 6059 FANUC宏程序的G代码调用 FANUC宏程序的M代码调用 程序号 参数号 O9020 6080 O9021 6081 O9022 6082 O9023 6083 O9024 6084 O9025 6085 O9026 6086 O9027 6087 O9028 6088 O9029 6089 FANUC宏程序中刀具半径补偿 SIEMENS参数编程 格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 … R99 SIEMENS参数编程中的数学运算符Ⅰ SIEMENS参数编程中的数学运算符Ⅱ SIEMENS参数编程中的比较或逻辑运算符 SIEMENS参数编程示例 SIEMENS参数编程程序跳转Ⅰ 无条件跳转 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转） LABEL 为程序段标示 SIEMENS参数编程程序跳转Ⅱ 条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） IF 表达式 GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转） LABEL 为程序段标示 SIEMENS参数编程程序跳转Ⅱ IF R1R2 GOTOF MARKE1 如果R1大于R2，那么跳跃到MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB