arduino人体红外线感测器程式码.pdf

紅外線感應器 紅外線感應器的種類非常之多 ，通常可以區分為量子型與熱型兩大類 。而量子型感應器 主要動作原理是利用光電效應 ，例如光二極體 ，以及利用光電效應的 CdS 、PbS 等元 件，此類型最為一般所常見。 此外尚有利用焦電效應的焦電型紅外線感應器 ，其動作原理是熱型的代表作 ，而所謂焦 電效應(pyroelectric effect)簡單地說就是利用溫度的變化而產生電荷之現象 。因此， 我們可以說若是沒有溫度變化，即無法生電荷輸出訊號。 焦電型紅外線感應器俗稱 PIR 是 Passive Infrared Sensor 的英文簡寫，它主要的 感應方法為利用溫度之變化 ，來感應待測物體之移動 。舉例來說 ，人在 PIR 的感應範 圍之內移動，PIR 上的感應點會因為溫度的變化而轉化成電流訊號輸出去，這個訊號 就可以使電燈開啟、警報器作響…… ，達成我們所要的需求。 但是上述情形的感應方式會有一些問題，那就是 PIR 的感應距離太近(約 1~2 公 尺) ，而且感應點會不夠多，所以最簡單的解決方法就是為 PIR 戴眼鏡，我們可以利 用凸透鏡可以將光線聚焦的原理 ，將較遠處的人體的紅外線能量聚焦至 PIR 元件的感 應點上 ，如此有可大大增加了感應距離 ，另一方面我們再把凸透鏡集合在一起 ，形成一 個透鏡陣列 (Lens Arrays) ，這樣就可以增加許多感應點。至於透鏡的材質，必須要 讓人體所發出的紅外光能夠順利通過 ，為了避免誤動 ，我們選擇對可見光阻絕性好的高 密度 PE 可以避掉許多光線之干擾，而減少誤動之情形。 在自然界 ，任何高於絕對溫度 （-273℃）時物體都將產生紅外光譜 ，不同溫度的物體， 其釋放的紅外能量的波長是不一樣的，因此紅外波長與溫度的高低是相關的。 人體輻射的紅外線中心波長為 9~10µm ，而探測元件的波長靈敏度在 0.2~20µm 範圍內幾乎穩定不變 。在熱釋感測器頂端開設了一個裝有濾光鏡片的視窗 ，這個濾光片 可通過光的波長範圍為 7~10µm ，正好適合於人體紅外輻射的探測 ，而對其他波長的 紅外線由濾光片予以吸收 ，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線感測器。 在被動紅外探測器中有兩個關鍵性的元件 ，一個是熱釋電紅外感測器 ，它能將波長為 8 －12µm 之間的紅外信號變化轉變為電信號，並能對自然界中的白光信號具有抑制作 用 ，因此在被動紅外探測器的探測範圍內 ，當無人體移動時 ，熱釋電紅外感應器感應到 的只是背景溫度 ，當人體進人探測範圍 ，通過菲涅爾透鏡 ，熱釋電紅外感應器感應到的 是人體溫度與背景溫度的差異信號 ，因此 ，紅外探測器的紅外探測的基本概念就是感應 移動物體與背景物體的溫度的差異。 另外一個元件就是菲涅爾透鏡 ，菲涅爾透鏡有兩種形式 ，即折射式和反射式 。菲涅爾透 鏡作用有兩個 ：一是聚焦作用 ，即將熱釋的紅外信號折射 （反射）在熱釋電紅外感測器 上 ，第二個作用是將探測範圍內分為若干個明區和暗區 ，使進入探測範圍的移動物體能 以溫度變化的形式在熱釋電紅外感測器上產生變化熱釋紅外信號 ，這樣熱釋電紅外感測 器就能產生變化的電信號。 人體都有恒定的體溫，一般在 37 度，所以會發出特定波長 10 微米左右的紅外線， 被動式紅外探頭就是靠探測人體發射的 10 微米左右的紅外線而進行工作的。人體發 射的 10 微米左右的紅外線通過菲泥爾濾光片增強後聚集到紅外感應源上。紅外感應 源通常採用熱釋電元件 ，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發生變化時就會失去電荷 平衡，向外釋放電荷，後續電路經檢測處理後就能產生信號。 紅外線 (Infrared) 在防盜系統用途上,可區分為主動式紅外線 twin-bean infrared sensor (感應器本身會發射紅外線光束偵測物體移動) ，與被動式紅外線 PIR (感應器 本身不會發射紅外線光束，而是靠物體之熱源移動觸發感應器) 。 一般而言，主動式紅外線大多數皆為 2 個(壹組)一起使用，一為發射紅外線光束 (Transimter) ，另一為接收紅外線光束 (Reciver) ，適用於室內或室外點對點之直線 距離使用 (例如