位移计算的一般公式(力学).pptVIP

1. 结构的位移 2. 计算位移的目的 3. 产生位移的原因 4. 基本假定 1. 几个概念 2. 变形体系的虚功原理 （1）刚体体系的虚功原理 在具有理想约束的刚体体系上，如果力状态中的力系能满足平衡条件，位移状态中的刚体位移能与几何约束相容，则外力虚功之和等于零。 原理的说明 1. 位移计算的一般公式 利用公式法计算位移的步骤： 1、取虚状态：取一个与实际状态结构完全相同的结构，在欲求位移的点的相应位置加上单位力（P60） 2、建立两个相同的坐标系，列出实际状态和虚状态中的内力表达式。 3、代入公式进行积分，求出位移 对于梁和刚架，内力计算考虑剪切应变的结果与不考虑相比影响不大，可忽略。 2.各类结构的位移计算公式 3. 单位荷载的施加 * * 4.1 结构位移的概念 Concept of Structural Displacement 第四章 静定结构的位移计算 本章的基本要求 了解变形体系的虚功原理及其应用； 掌握计算静定结构位移的单位荷载法； 熟练掌握图乘法； 熟练掌握荷载作用下各类静定结构的位移计算； 掌握结构因支座移动、温度变化引起的位移的计算； 掌握弹性体的互等定理。 A P 位移 转角位移 线位移 广义位移 相对位移 绝对位移 计算位移的目的？ 产生位移的原因？ (1) 满足刚度要求； (2) 为超静定、动力和稳定计算打基础； (3) 施工要求。 荷载作用 有位移 支座移动 温度变化 制造误差 有内力 无内力 无内力 有变形 有变形 无变形 位移计算限定结构在线性弹性范围内工作。即结构的位移与荷载的大小成正比，且当荷载撤除后，结构的位移也随之消失。并应满足如下基本假定： １. 应力和应变服从虎克定律（线弹性）； ２. 位移是微小位移，即可用结构原尺寸和叠加法计算其位移（小变形）； ３. 所有约束为理想约束，即约束力不作功（理想约束）。 叠加原理 适用 4.2 变形体系的虚功原理 Principle of Virtual Work for Elastic Body 第四章 静定结构的位移计算 （1）功：力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移 （2）实功：力在自身所产生的位移上所作的功 （3）虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功 注意： （1）两种状态属同一体系； （2）均为可能状态。即 位移应满足变形协调条件； 力状态应满足平衡条件。 （3）位移状态与力状态完全无关； 力状态（虚力状态） 位移状态（虚位移状态） （4）广义力和广义位移 一个力系作的总虚功 W=P× ? P—广义力; ?—广义位移 两种应用： 虚位移原理：虚设位移状态求力 虚力原理：虚设力状态求位移 （2）变形体系的虚功原理 内力虚功： 当力状态的外力在结构位移状态的位移作虚功时，力状态的内力也在位移状态的相对变形上作虚功，这种虚功称为内力虚功（虚应变能），用“V”表示。 外力虚功： 力在非自身所产生的位移上所作的功 位移状态2 力状态1 微段内力: 剪切 拉伸 弯曲 微段变形: 内力虚功 变形体的虚功原理： 变形体系在力系作用下处于平衡状态（力状态），而由于其他原因产生符合约束条件的微小连续变形（位移状态），则力状态的外力在位移状态的位移上所作的虚功，恒等于力状态的内力在位移状态的相应变形上所作的虚功。 对于杆件结构，虚功原理可以表示为： 上式称为杆件结构的虚功方程。 位移状态2 力状态1 1. 虚功原理存在两个状态： 力状态必须满足平衡条件；位移状态必须满足协调 条件。因此原理仅是必要性命题。 2. 原理的证明（参考相关教材）表明: 虚功原理适用于任何 (线性和非线性)的变形体，适用于 任何结构。刚体体系虚功原理是变形为零时的特例。 3. 原理可有两种应用： 虚位移原理：实际待分析的力状态，虚设的位移状态， 将平衡问题化为几何问题来求解。 虚力原理：实际待分析的位移状态，虚设的力状态， 将位移分析化为平衡问题来求解。 4.3 单位荷载法 Unit Load Method 第四章 静定结构的位移计算 实际的位移状态：变形协调的 位移状态(P) 虚设的力状态：平衡的力 状态(i) 根据虚功原理 材料力学变形公式： 单位长度的拉压变形（应变）： 单位长度弯曲变形（曲率）： 单位长度剪切变形（剪切角）： 剪切 拉伸 弯曲 对于由线弹性直杆组成的结构，有： 适用于线弹性 直杆体系, 例 ：已知图示粱的E 、G，求A点的竖向位移。 解：虚设单位力状态 l 对于细长杆件，剪切变形 对位移的贡献与弯曲变形相比 可略去不计. 例：求曲梁B点的