过程装备控制技术及应用2015第二章资料.ppt

* 应用例：锅炉水位控制 应用前馈控制理由： 锅炉蒸汽流量由后续工段用量决定，不允许在锅炉出口处实施控制。 干扰直接进入主环，易于引起虚假水位，且克服能力有限。 因此，考虑增加前馈控制。 注意： 此处蒸气流量是根据工艺过程而确定为前馈变量 * （分析）作业一：图示加热炉的（a）、（b）两种控制方案。 要求： 1）说明二控制方案属何种控制？分别画出二控 制方案的控制方框图。 2）分别指出二系统中可能的主要干扰 3）试比较两种控制方案的特点。 * （分析）作业二： 如图反应器控制系统，通过实际测试，已知由于反应物料温度和冷却水温度波动较大，图示系统无法满足控制要求， ①请修改控制方案使之满足控制要求，画出控制系统流程图，说明控制系统名称； ②结合反应器的控制过程说明你所设计控制系统的操作特点。 * 2.3.3 比值控制系统 2.3.3.1 概述 1）比值控制：在石油、化工生产中，经常需要两种或两种以上的物料按一定比例混合或进行化学反应，实现两个或两个以上的流量参数按一定的比例关系变化的控制。 2）比值控制主要应用领域： 物理过程物料流量控制 化学过程物料流量控制 * 比值控制原理图 3）基本属性 属于开环（前馈）控制 存在一个主动物流（主物流，Q1），一般取生产中的主要物料、不可控物料、以及贵重物料作为主物流。 至少一个从动物流（副物流，Q2），副物流按规定的比例关系随主物流变动而变动 近似于随动控制 k * 4）比值关系描述 Q2∶从动（副）物流 Q1∶主动（主）物流 k：工艺要求的二物流比例 （非仪表参数） k 设计任务：选择控制方案、仪表类型及参数实现 比值控制。 * 2.3.3.2 比值控制系统构成类型 开环比值控制 单闭环比值控制 双闭环比值控制 串级比值控制 定比值控制 变比值控制 分类1： 分类2： * 1）开环比值控制系统 特点： 结构简单，占用设备及耗资较少; 对由副物流引入的干扰无克服能力,比值关系不能保证; 主物流的干扰将引起总流量波动,不能保证总流量稳定; 应用场合： 副流量工作平稳，控制质量要求不高的场合。 开环比值控制方框图 原理图 * 例：NaOH稀释工艺比值控制 工艺要求： 30%NaOH加水稀释生产6~8%的NaOH 主物流：30%NaOH 副物流：H2O * 单闭环比值控制系统 单闭环比值控制方框图 构成： 副流量控制中引入反馈控制机制。 原理图： * 单闭环比值控制特点： 应用最广泛的比值控制系统 对副物流干扰有控制能力，可以保证二物流的比值关系 单闭环属于随动控制 对来自主物流的干扰无克服能力，不能保证总流量稳定 方案简单，易于实施。 要注意与串级控制的区别以及与前馈-反馈控制的区别 * 例：NaOH稀释工艺比值控制 方框图 * 3) 双闭环比值控制系统 构成： 主物流流路增加一个闭环控制回路稳定主物流流量 双闭环比值控制方框图 原理图 * 双闭环比值控制系统构成特点： 主、副物流各有一个闭环控制回路保证其流体稳定流动 主物流测变信号经比值计算后作为副物流控制器的给定值 比值部分属于开环 * 双闭环比值控制系统操作特点 ① 克服了主物流干扰影响，保证了总流量稳定。 ② 有利于对物流量实施平稳的提、降操作。 （缓慢调节主控制器给定值） ③ 投资高，维护量大，动态比值要求不高时可考虑应用两个单闭环控制回路代替双闭环比值控制。 注意：此时总流量调整操作应同时对两个控制器进行操作 ④ 应注意防止双闭环产生共振 * 双闭环比值控制例 * 4）变比值控制系统 按照工艺指标，根据第三个参数的需要自动修正二物流比值系数的比值控制系统 变比值控制系统方框图 原理图 * 变比值控制应用例 主控制器： 温度控制器(TC) 主控输出信号 二物流比值关系给定信号 副控制器 流量控制器(FC) 副控输入信号 二物流实际流量比值关系信号 2.3.4 选择性控制 1) 基本概念 定义： 依据不同的生产状态，自动选取不同的被控变量、操作变量或控制方案，进而实现对生产操作的自动控制。 应用目的： a. 处理非正常情况，保证生产安全的需要 b. 实现工艺操作的切换 非正常状态处理-----极限控制 系统变量操作特点 一般具有两个或两个以上的监控变量。 其中一个为主要工艺指标，对该变量要按照工艺要求加以时时控制。 另外还具有工艺上对其有一定界限限制的变量，