直方图的计算和性质三.ppt

4 直方图与图像的关系 4 直方图与图像的关系 4 直方图与图像的关系 2）二维 简单对一维函数图像的扩展，不改变高斯脉冲图像的直方图； 而对于圆对称高斯脉冲函数 显然灰度级为P的轮廓线是半径为r(P)的圆 则其面积为 求导得直方图 4 直方图与图像的关系 4 直方图与图像的关系 4 直方图与图像的关系 3）对于更复杂的图像 将其划分为一些不确定的区域，并确定各区域面积函数及各自直方图。 5 要点总结 1）灰度级直方图是阈值面积函数的导数的负值； 2）直方图表明在每一灰度级有多少个像素； 3）观察直方图可以看出不合适的数字化； 4）简单物体的面积和IOD可以通过图像的直方图求得； 5）具有特定函数形式的图像直方图可以通过面积函数来求得。 习题 P68第3题 解： 习题 习题 从图中观察阈值灰度约可定在100 物体的IOD= 物体的面积= 习题 P68第4题 解：黑色像素数=520+920+490+30+40+5910=7910 白色像素数=6050+80+20+80+440+960+420=7970 足球的总像素=7910+7970=15880 足球的面积=41457.6平方毫米 像素的间距=41457.6/15880=2.6毫米 上机实习 1、在matlab软件中编制读取图像并输出其直方图的程序。 2、思考：观察下面两副图直方图的异同，并思考如何从左图调整为右图？ * 重画直方图 * 缺一幅深色图 * 重画直方图 * 指出书上有细小错误 * 此图有错误 * 此处需要补充加强 * 此处再介绍PDF和CDF的概念 * 缺数值 * * * 缺图 * 缺图 * 举一个习题的例子 数字图像处理 第三章 灰度直方图 CH3 灰度直方图 一、什么是直方图 二、直方图的计算和性质 三、直方图的用途 四、直方图与图像的关系 五、小结 习题 1 灰度直方图 1）定义 灰度直方图（histogram）是灰度级的函数，描述的是图像中每种灰度级像素的个数，反映图像中每种灰度出现的频率。横坐标是灰度级，纵坐标是灰度级出现的频率。 图像及其灰度直方图的例 （512像素*512像素） 1 灰度直方图 1 灰度直方图 1 灰度直方图 1 灰度直方图 1 灰度直方图 1 灰度直方图 2）定义 对于连续图像，平滑地从中心的高灰度级变化到边缘的低灰度级。其直方图可定义为： 其中A(D)为阈值面积函数：为一幅连续图像中被具有灰度级D的所有轮廓线所包围的面积。 对于离散函数，固定ΔD为1，则 H（D）=A（D）- A（D+1） 一幅连续图像的直方图定义的示意图。 1 灰度直方图 1 灰度直方图 3）二维直方图 什么是二维直方图 红蓝直方图 其他二维直方图 灰度-区域均值 灰度-区域形状 灰度-梯度 1 灰度直方图 1 灰度直方图 4）高维直方图 色彩直方图 是高维直方图的特例，它统计色彩的出现频率，即色彩的概率分布信息。 通常这需要一定的量化过程，将色彩分成若干互不重叠的种类。 一般不直接在RGB色彩空间中统计，而是在将亮度分离出来后，对代表色彩部分的信息进行统计，如在HSI空间的HS子空间、YUV空间的UV子空间，以及其它反映人类视觉特点的彩色空间表示中进行。 其他高维直方图 1 灰度直方图 2 直方图的计算和性质 1）计算 依据定义，若图像具有L（通常L=256,即8位灰度级）级灰度，则大小为MxN的灰度图像f(x,y)的灰度直方图hist[0…L-1]可用如下计算获得： 初始化 hist[k]=0; k=0,…,L-1 统计 hist[f(x,y)]++; x=0,…,M-1, y =0,…,N-1 归一化 hist[f(x,y)]/M*N 2 直方图的计算和性质 2）直方图的性质 ①不表示图像的空间信息； ②任一特定图像都有唯一直方图，但反之并不成立； 2 直方图的计算和性质 2 直方图的计算和性质 ③归一化灰度直方图和面积函数可得到图像的概率密度函数PDF和累积分布函数CDF。 2 直方图的计算和性质 ④若一幅图像包含一个灰度均匀一致，且背景与物体对比度很强，假设物体的边界由灰度级D1定义的轮廓线，则 500像素*546像素= 273000，最左侧直方 图峰值的灰度级为33 2 直方图的计算和性质 2 直方图的计算和性质 从灰度54到255级 约占图像总面积的60% 2 直方图的计算和性质 ⑤直方图的可相加性 例如一副图像由若干个不相交的区域构成，则整幅图像的直方图是这若干个区域直方图之