挖掘机速度控制系统研究.ppt

挖掘机速度控制系统 负荷传感＋功率限制 专题1--流量饱和的基本概念 流量饱和：当多个执行元件同时动作，其流量需要超过泵的供油流量 出现流量饱和的危害：只有低压执行元件能得到补偿，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。使得几个机构不能同时动作，影响机械正常工作。 采取的对策：各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。 采取的方法：利用压力补偿器起均衡负荷作用，设计使得所有阀杆进出口的压差都是相等的，与各执行器的负荷状况无关。因为所有阀杆的进出口压差相等，所以各执行元件同时动作时，通过各阀杆的流量只和该阀杆的行程（节流程度）有关。当流量饱和时，与各执行元件负荷无关，根据各阀的行程成等比例地减少去各路的流量。 专题2--压力补偿阀的布置方式 正流量系统与负流量系统的差别 正流量主阀上安装的9个压力传感器，用于检测先导压力 正流量主泵上只有两个压力传感器（前泵主压传感器和后泵主压传感器） 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定；复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通阻尼分配。 正流量控制系统采用控制器对整机进行新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正流量控制、使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机控制，达到挖掘机—外负载作业系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。 * 当泵的压力也即a腔压力小于设定值时，LB阀处于图示位置，通道b与右侧变量缸相通。此时泵的排量由LS阀控制，其工作原理见“负荷传感+电控调节”部分。 当泵的压力继续上升时，LS信号继续增强使LS阀继续下移，但此时a腔压力已经大于设定值， LB阀将向下移动，遮断通道b与右侧变量缸的通路。此时泵的排量改由LB阀控制。 泵压力没有达到设定值时 压力补偿阀可以布置在泵—操纵阀—执行器—回油，整个液压路线的任何处。 阀后补偿 专题3--正流量控制系统电控 负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通过9个压力传感器） 。 *