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第二章 直流电机 本章主要分析直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机和直流电动机的工作特性运行特性。;直流电动机的优点： 1、便于移动。 2、调速性能好。 3、启动转矩大。 直流电动机的缺点： 1、制造工艺复杂，生产成本高。 2、维护较困难。 3、可靠性差。 直流电机在一些特殊场合被广泛应用，如航空、电力 机车、化工、冶金行业、大型同步发电机励磁、汽车电瓶 充电等。;第一节 直流电机的工作原理和结构 一、直流电机的工作原理 ㈠ 直流电动机工作原理; 当电枢旋转到右图所示位置时,原N极性下导体 ab 转到 S 极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。; 直流电动机工作原理： 励磁绕组通入直流电流产生磁动势，继而产生主磁场。由于换向器的作用保证同一磁极下元件边内的电流方向始终一致，电流于磁场作用产生方向不变的电磁转矩使直流电动机旋转。 ; ㈡ 直流发电机的工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 ; 因此电刷A的极性总是正的， 电刷B的极性总是负的，在电刷 A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。;直流发电机工作原理： 励磁绕组通入直流电流产生磁动势，继而产生主磁场。电枢绕组切割磁力线产生感应电动势，由于换向器的作用将元件内的交流电动势转换为电刷间的直流电动势。 ;直流电机结构示意图;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;直流电机的主要结构;换向器结构 1－换向片；2－垫圈 3－绝缘层；4－套筒;主磁极： 建立主磁场；用1～1．5mm钢板冲片叠装而成。;第二节 直流电机的铭牌数据; ⒍额定励磁电流IfN??指电机在额定工作状态时的励磁电流值。 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如型号、额定效率、出厂 日期、出厂编号等。 国产直流电机的系列产品代号采用大写汉语拼音字母表示，型 号采用汉语拼音字母和阿拉伯数字组合表示，例如：“Z2-72”表示 直流电动机、第二次改进设计型，“7”表示机座号，7后面的2表示 长铁心（2号表示长铁心，1号表示短铁心）。 （1） Z2系列是普通中小型直流电机。 （2） ZZJ系列是一种冶金起重辅助传动直流电动机适用于轧钢 机、起重机、升降机、电铲等。 其他系列的直流电机型号、技术数据可从产品目录或相关的手 册中查到。; ;第一节距：一个元件的两个边在电枢表面跨过的距离，用 y1表示（以槽数计）。 第二节距：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的 下层边与第二个元件的上层边间的距离，用y2 表示（以槽数计）。;合成节距：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距 离，用y表示。 单叠绕组： y = y1 - y2 单波绕组： y = y1 + y2;（一）单叠绕组 相邻的元件依次串联，元件的两个首末端连接于相邻的两个换向片上。; 以极对数 p=2的直流电机为例，说明单叠绕组的联接 。设S（元件数）=K（换相片数）=Q（槽数）=16，取第一节距y1等于极距τ=16/4=4 ，换相器节距yc =1。;瞬间绕组的并联支路电路图：;（二）单波绕组 指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件依 次串联起来。沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的 换向片落在与起始的换向片相邻的位置。; 以极对数p =2的直流电机为例，说明单波绕组的联接 。设S（元件数