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- 2017-07-04 发布于北京
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信号与系统 3 该门课的作用 当今社会是一个信息社会,随着社会的发展,信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域,作为信息科学的核心,信号与系统问题无处不在,各行各业都要用到信号与系统的知识 * 通讯电信,电子技术,自动控制,机械电子 4 信号知识的应用举例: (1)滤出干扰的举例 5 信号知识的应用举例: (2) 自相关函数的用途 自相关的用途较广,如利用时延来进行目标定位,不过它最常用的用途是周期信号的检测 信号(Signal) 信号传输的方法:烽火、鼓声、旗语、电信号 信号按物理属性分:电信号和非电信号,它们可以相互转换。 电信号是应用最广泛的物理量,如电压、电流、电荷等。 电信号传输优点:容易产生,便于控制,易于处理。 本课程讨论电信号---简称“信号” 系统(System) 信号理论与系统理论 5.模拟信号,抽样信号,数字信号 判断信号性质 几种典型确定性信号 抽样性(筛选性) 冲激偶 定义:冲激函数的一阶导数为冲激偶,冲激偶δ’(t)可定义为 冲激偶的性质 冲激函数的性质总结 1.5 系统的性质及分类 1.3 信号的基本运算 3. 尺度变换(横坐标展缩) 将 f (t) → f (a t) , 称为对信号f (t)的尺度变换。 若a 1 ,则波形沿横坐标压缩;若0 a 1 ,则展开 。如 t → 2t 压缩 t → 0.5t 展开 对于离散信号,由于 f (a k) 仅在为a k 为整数时才有意义, 进行尺度变换时可能会使部分信号丢失。因此一般不作波形的尺度变换。 1.3 信号的基本运算 平移、反转、尺度变换相结合 已知f (t),画出 f (– 4 – 2t)。 三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间 t 进行。 压缩,得f (2t – 4) 反转,得f (– 2t – 4) 右移4,得f (t – 4) 1.3 信号的基本运算 压缩,得f (2t) 右移2,得f (2t – 4) 反转,得f (– 2t – 4) 也可以先压缩、再平移、最后反转。 1.3 信号的基本运算 若已知f (– 4 – 2t) ,画出 f (t) 。 反转,得f (2t –4) 展开,得f (t – 4) 左移4,得f (t) 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数和冲激函数不同于普通函数,称为奇异函数。研究奇异函数的性质要用到广义函数(或分配函数)的理论。这里将直观地引出阶跃函数和冲激函数。 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 下面采用求函数序列极限的方法定义阶跃函数。 选定一个函数序列γn(t)如图所示。 n →∞ 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数性质: (1)可以方便地表示某些信号 f(t) = 2ε(t)- 3ε(t-1) +ε(t-2) (2)用阶跃函数表示信号的作用区间 (3)积分 1.4 阶跃函数和冲激函数 二、冲激函数 单位冲激函数是个奇异函数,它是对强度极大,作用时间极短一种物理量的理想化模型。它由如下特殊的方式定义(由狄拉克最早提出) 也可采用下列直观定义:对γn(t)求导得到如图所示的矩形脉冲pn(t) 。 高度无穷大,宽度无穷小,面积为1的对称窄脉冲。 1.4 阶跃函数和冲激函数 冲激函数与阶跃函数关系: 引入冲激函数之后,间断点的导数也存在。如 f(t) = 2ε(t +1)-2ε(t -1) f′(t) = 2δ(t +1)-2δ(t -1) 求导 对于移位情况: 如果f(t)在t = 0处连续,且处处有界,则有 2.?奇偶性 抽样性(筛选性) 三、冲激函数的性质 1.4 阶跃函数和冲激函数 若f(t)在 t = 0 、 t = a处存在,则 f(t) δ(t) = f(0) δ(t) , f(t) δ(t –a) = f(a) δ(t –a) 0 ε(t) 1.4 阶跃函数和冲激函数 3. δ(t) 的尺度变换 证明见教材P20 推论: (1) δ(2t) = 0.5δ (t) (2)当a = –1时 所以, δ(– t) = δ (t) 为偶函数, δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数 另外,δ(n)(t)的定义: ① ② 时移,则: ③ ④ X (4) f(t) δ’(t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) 1.4 阶跃函数和冲激函数 f(t) δ’(t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) 证明
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