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2017-08-18 发布于湖北
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11.液压位置控制系偷某

第十一章液压位置伺服系统;一、工作原理 ;液压速度控制系统;;二、稳定性分析 ;由于;加速度校正或压力负反馈校正来提高 ;幅值裕量：;　　由于位置系统阻尼比很小，所以相位裕量易于保证，一般 ;第二节　系统的误差 ;取拉氏反变换后：;二、静态误差;第三节　典型液压位置伺服系统的特点及主要设计原则 ;　　控制时，主要保证系统具有足够的幅值稳定裕量，为此不得不将增益和穿越频率压得很低，系统的相角裕量接近 ;精度，需提高开环增益 ;２、确定参数间适当的比例关系;其开环传递函数应为： ;　　如果系统具有以上参数值，即工程上所谓的“三阶最佳系统”，但实际上，　不可能是0.707，所以;减小），可见，适用于液压位置伺服系统的动力机构应具有高的压力增益和低的流量增益（减小静差）。 ;第四节　系统的校正;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 串联在系统的前向通路中（通常在功放之前），由于 ;校正后图象： ;２、确定参数的原则 ;（４）调整 ;３、滞后校正的好处;４、滞后校正的不足;二、加速度和速度负反馈校正; 由上图知加速度负反馈回路闭环传递函数为： ;开环传递函数为：;２、加速度和速度反馈校正; 由上可见，加速度反馈提高系统的阻尼比，速度反馈提高固有频率，但降低增益和阻尼比，通过调整 ;三、压力反馈校正;由上图可求出压力内环的闭环传递函数：;位置环的开环传递函数为： ;２、优缺点